[實用新型]滑移轉向裝載機工作裝置

無效

• 申請號: 201020293299.1
• 申請日: 2010-08-16
• 公開（公告）號: CN201825567U
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 劉巧珍;李盛龍;杜丹;柯捷舒;劉昕暉
• 申請（專利權）人: 江蘇柳工機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型涉及一種裝載機的工作裝置，特別是滑移轉向裝載機用于舉升鏟斗的工作裝置，屬于工程機械技術領域。

背景技術

滑移轉向裝載機是一種體積小、結構緊湊的裝載機，其卸載高度和卸載距離是體現滑移轉向裝載機性能非常重要的技術參數，卸載距離是指鏟斗位于最低點和舉升到最高點相對于車體方向前行的水平距離。現有的滑移轉向裝載機工作裝置采用動臂后端直接與車架鉸接，動臂油缸兩端分別與車架和動臂中部的合適位置鉸接。工作時，在動臂油缸活塞桿外伸力的作用下，動臂與鏟斗鉸接的前鉸接點運動軌跡為：以動臂后端與車架的后鉸接中心為圓心、以動臂后端與車架的鉸接中心到動臂與鏟斗鉸接的前鉸接點距離為半徑的圓弧，在動臂提升過程中，由于動臂與鏟斗鉸接的前鉸接點軌跡是圓弧，因此當鏟斗舉升到裝載機上部時，鏟斗朝車架方向后行，裝載機的卸載距離變小。

授權公告號為CN?2687076Y的中國實用新型專利公開了一種可以增加卸載高度和卸載距離的滑移轉向裝載機工作裝置，但該工作裝置動臂的運動軌跡上部有拐點，造成工作裝置運動不流暢，物料容易撒落。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有滑移轉向裝載機工作裝置的不足，提供一種既能夠增加卸載高度和卸載距離，運動軌跡又流暢，而且還能夠縮短整機長度，提高整機性能的滑移轉向裝載機工作裝置。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種滑移轉向裝載機工作裝置，包括動臂、搖臂、連桿和動臂油缸，所述搖臂上、下端分別與車架上側和動臂后端鉸接于A、B兩點，所述連桿兩端分別與和動臂中部和車架上側鉸接于C、D兩點，所述動臂油缸上、下端分別與車架下側和動臂中部鉸接于E、F兩點；所述搖臂短于連桿，所述動臂包括對稱設置在整機兩側的動臂部件、動臂連接部件，所述動臂部件通過前端的動臂連接部件固定連接成動臂；所述搖臂包括對稱分布在整機兩側的搖臂部件、搖臂連接部件，所述搖臂部件通過搖臂連接部件固定連接成搖臂；所述搖臂的兩個鉸接點A和B以及所述連桿的兩個鉸接點C和D在水平方向上均位于履帶滑移轉向裝載機的履帶驅動輪中心或輪式滑移轉向裝載機的后驅動輪中心的后側，鉸接點A和C點在分布在車架的上側，鉸接點A、C至車架底邊距離H1、H2均大于車架高度H的3/4；E點設置在車架下端，E點到車架底邊距離H3小于車架高度H的1/4，且E點位于A點前下側、C點后下側；B點位于A點后上側，D點位于A點前上側，且位于C點后上側，當動臂油缸處于收縮狀態時，動臂處于最低位置；當動臂油缸活塞桿伸出通過鉸接點F推動動臂繞B點轉動提升時，鉸接點F繞鉸接點E、鉸接點B繞鉸接點A逆時針轉動，鉸接點D繞鉸接點C順時針轉動。

本實用新型的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

前述的滑移轉向裝載機工作裝置，其中所述搖臂兩個鉸接點A和B之間的距離為AB，所述連桿兩個鉸接點C和D之間的距離為CD，鉸接點B和D之間的距離為BD，鉸接點A和C之間的距離為AC，令AB為基準長度L，則1.2L≤CD＜1.3L，L≤BD＜1.1L，1.5L≤AC＜1.6L。

前述的滑移轉向裝載機工作裝置，其中所述動臂前端向內彎曲，設置在履帶式滑移轉向裝載機履帶前引導輪或輪式滑移轉向裝載機的前驅動輪的內側。所述動臂連接部件上設有腳踏；動臂前側設有扶手。

本實用新型結構緊湊、合理，可以縮短動臂的長度，從而縮短整機長度，提高了滑移轉向裝載機整機的靈活性和整機的性能。本實用新型的動臂運動軌跡滑暢、無拐點，卸載距離大，工作裝置運動流暢，物料不易撒落。動臂連接部件上設有腳踏組件，動臂部件設有上扶手，方便操作人員進出駕駛室。

本實用新型的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1為本實用新型的履帶式滑移轉發裝載機工作裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型的輪式滑移轉向裝載機工作裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型的履帶式滑移轉發裝載機立體結構示意圖；

圖4為本實用新型工作裝置運動過程軌跡示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。