[實用新型]袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置

有效

• 申請號: 201020289934.9
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN201793035U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 劉紅弟;唐學雷;張廣遠;蔣建軍;丁山山
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）機電有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/58
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及一種袋泡茶包裝機上使用的茶袋轉位傳送裝置。

背景技術

目前的袋泡茶袋是在內袋封裝完成后再在內袋外套裝外袋最后裝盒形成產品。但現有的袋泡茶袋內袋成型設備與外袋熱封設備為兩套獨立運轉的包裝設備，在袋泡茶袋的內袋封裝工序完成后，需要人工將茶袋轉移到外袋的封裝設備中，其生產效率較低。如果將袋泡茶的內袋成型設備的輸出端與外袋熱封設備的輸入端串接起來形成流水線自動作業，其生產效率會有大幅度的提升。但袋泡茶袋的內袋成型設備的輸出端與袋泡茶袋的外袋熱封設備的輸入端的茶袋位置相差較大，需要將內袋成型設備輸出的袋泡茶袋先水平翻轉90°后，再逆時針豎向翻轉90°才能與外袋熱封設備的輸入端配合，因此不能將袋泡茶的內袋成型設備與外袋熱封設備直接的串接起來。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，以解決現有技術中袋泡茶的內袋成型設備與外袋熱封設備無法串接的問題，從而提高袋泡茶袋的生產效率。

本實用新型的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置的技術方案是：袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其主要由安裝在機箱上同步傳遞配合的第一夾送機構、第二夾送機構及分別驅動第一夾送機構和第二夾送機構的凸輪搖桿傳動機構組成；

所述第一夾送機構包括分別與對應的凸輪搖桿傳動機構傳動連接的第一搖臂31、第二搖臂32及第三搖臂30，在所述第一搖臂31的末端轉動裝配有第一夾持機械手，第一夾持機械手包括與第一搖臂31轉動配合的軸套26，在軸套26的前端設置有相互配合的第一固定夾持臂23與第一活動夾持臂24，在軸套26中軸向滑動穿設有通過直線轉動轉換機構與第一活動夾持臂24傳動連接的中心傳動軸43，該中心傳動軸43的后端傳動連接有與所述第一搖臂31鉸接的杠桿機構34，該杠桿機構34通過第一連桿33與所述的第二搖臂32傳動連接；在所述的軸套26上徑向止旋裝配有一擺動拐臂27，該擺動拐臂27通過第二連桿29與所述的第三搖臂30傳動連接；

所述第二夾送機構包括分別與對應的凸輪搖桿傳動機構傳動連接的第四搖臂18和第五搖臂19，在所述的第四搖臂18的末端安裝有與所述第一夾持機械手同步傳遞配合的第二夾持機械手，該第二夾持機械手包括第二固定夾持臂21與第二活動夾持臂22，所述的第二活動夾持臂22通過第三連桿20與所述的第五搖臂19傳動連接；

上述的各搖臂的轉軸平行設置，與各搖臂對應傳動連接的凸輪搖桿傳動機構同步運動。

所述的凸輪搖桿傳動機構主要由與所述第一搖臂31及第二搖臂32傳動連接的第一凸輪搖桿機構、與所述第三搖臂30傳動連接的第二凸輪搖桿機構及與所述第四搖臂18和第五搖臂19傳動連接的第三凸輪搖桿機構組成。

所述的各凸輪搖桿機構均由端面開設有凸輪槽的凸輪盤及與凸輪槽傳動連接的搖桿構成，其中，所述的第一凸輪搖桿機構的第一凸輪盤9的兩側端面上分別開設有凸輪槽，兩凸輪槽中分別傳動連接有與所述第一搖臂31傳動連接的第一搖桿8和與所述第二搖臂32傳動連接的第二搖桿37；所述的第二凸輪搖桿機構的第二凸輪盤4的一側開設有凸輪槽，該凸輪槽中傳動連接有與所述第三搖臂30傳動連接的第三搖桿7；所述的第三凸輪搖桿機構的第三凸輪盤3的兩側端面分別設置有凸輪槽，兩凸輪槽中分別傳動連接有與所述第四搖臂18傳動連接的第四搖桿39和與所述第五搖臂19傳動連接的第五搖桿15。

在所述的第一搖臂31、第三搖臂30及第四搖臂18的轉軸上分別對應裝配有扇齒輪，所述的第一搖桿8、第三搖桿7及第四搖桿39的輸出端分別開設有與對應扇齒輪嚙合傳動連接的扇形齒；所述的第二搖桿37及第五搖桿15的輸出端分別徑向固定在對應的第二搖臂32與第五搖臂19的轉軸上。

所述的各凸輪搖桿機構中的凸輪盤同軸并列設置。

所述的各連桿上分別設置有長度可調的調整結構。

在所述的中心傳動軸43的后端同軸固設有一槽輪28，該槽輪28的外周面上周向開設有環槽，所述的杠桿機構34的輸出端伸入所述環槽中與槽輪傳動連接。

在所述的軸套26的外周上徑向止旋固定有一固定座41，所述的第一活動夾持臂24徑向固定在一與所述固定座41轉動裝配的擺桿25上，所述的直線轉動轉換機構包括軸向固定在軸套外表面上的齒條，在所述的擺桿25上徑向固定有與所述齒條對應嚙合的扇齒輪42。