[實用新型]袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置

有效

• 申請號: 201020289934.9
• 申請日: 2010-08-12
• 公開（公告）號: CN201793035U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 劉紅弟;唐學雷;張廣遠;蔣建軍;丁山山
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）機電有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/58
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，其主要由安裝在機箱上同步傳遞配合的第一夾送機構、第二夾送機構及分別驅動第一夾送機構和第二夾送機構的凸輪搖桿傳動機構組成；

所述第一夾送機構包括分別與對應的凸輪搖桿傳動機構傳動連接的第一搖臂(31)、第二搖臂(32)及第三搖臂(30)，在所述第一搖臂(31)的末端轉動裝配有第一夾持機械手，第一夾持機械手包括與第一搖臂(31)轉動配合的軸套(26)，在軸套(26)的前端設置有相互配合的第一固定夾持臂(23)與第一活動夾持臂(24)，在軸套(26)中軸向滑動穿設有通過直線轉動轉換機構與第一活動夾持臂(24)傳動連接的中心傳動軸(43)，該中心傳動軸(43)的后端傳動連接有與所述第一搖臂(31)鉸接的杠桿機構(34)，該杠桿機構(34)通過第一連桿(33)與所述的第二搖臂(32)傳動連接；在所述的軸套(26)上徑向止旋裝配有一擺動拐臂(27)，該擺動拐臂(27)通過第二連桿(29)與所述的第三搖臂(30)傳動連接；

所述第二夾送機構包括分別與對應的凸輪搖桿傳動機構傳動連接的第四搖臂(18)和第五搖臂(19)，在所述的第四搖臂(18)的末端安裝有與所述第一夾持機械手同步傳遞配合的第二夾持機械手，該第二夾持機械手包括第二固定夾持臂(21)與第二活動夾持臂(22)，所述的第二活動夾持臂(22)通過第三連桿(20)與所述的第五搖臂(19)傳動連接；

上述的各搖臂的轉軸平行設置，與各搖臂對應傳動連接的凸輪搖桿傳動機構同步運動。

2.根據權利要求1所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，所述的凸輪搖桿傳動機構主要由與所述第一搖臂(31)及第二搖臂(32)傳動連接的第一凸輪搖桿機構、與所述第三搖臂(30)傳動連接的第二凸輪搖桿機構及與所述第四搖臂(18)和第五搖臂(19)傳動連接的第三凸輪搖桿機構組成。

3.根據權利要求2所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，所述的各凸輪搖桿機構均由端面開設有凸輪槽的凸輪盤及與凸輪槽傳動連接的搖桿構成，其中，所述的第一凸輪搖桿機構的第一凸輪盤(9)的兩側端面上分別開設有凸輪槽，兩凸輪槽中分別傳動連接有與所述第一搖臂(31)傳動連接的第一搖桿(8)和與所述第二搖臂(32)傳動連接的第二搖桿(37)；所述的第二凸輪搖桿機構的第二凸輪盤(4)的一側開設有凸輪槽，該凸輪槽中傳動連接有與所述第三搖臂(30)傳動連接的第三搖桿(7)；所述的第三凸輪搖桿機構的第三凸輪盤(3)的兩側端面分別設置有凸輪槽，兩凸輪槽中分別傳動連接有與所述第四搖臂(18)傳動連接的第四搖桿(39)和與所述第五搖臂(19)傳動連接的第五搖桿(15)。

4.根據權利要求3所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，在所述的第一搖臂(31)、第三搖臂(30)及第四搖臂(18)的轉軸上分別對應裝配有扇齒輪，所述的第一搖桿(8)、第三搖桿(7)及第四搖桿(39)的輸出端分別開設有與對應扇齒輪嚙合傳動連接的扇形齒；所述的第二搖桿(37)及第五搖桿(15)的輸出端分別徑向固定在對應的第二搖臂(32)與第五搖臂(19)的轉軸上。

5.根據權利要求4所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，所述的各凸輪搖桿機構中的凸輪盤同軸并列設置。

6.根據權利要求1所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，所述的各連桿上分別設置有長度可調的調整結構。

7.根據權利要求1所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，在所述的中心傳動軸(43)的后端同軸固設有一槽輪(28)，該槽輪(28)的外周面上周向開設有環槽，所述的杠桿機構(34)的輸出端伸入所述環槽中與槽輪傳動連接。

8.根據權利要求1所述的袋泡茶包裝機用茶袋轉位傳送裝置，其特征在于，在所述的軸套(26)的外周上徑向止旋固定有以固定座(41)，所述的第一活動夾持臂(24)徑向固定在一與所述固定座(41)轉動裝配的擺桿(25)上，所述的直線轉動轉換機構包括軸向固定在軸套外表面上的齒條，在所述的擺桿(25)上徑向固定有與所述齒條對應嚙合的扇齒輪(42)。