[實用新型]便攜式救援機械手

無效

• 申請號: 201020287619.2
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN201800044U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 吳恒;岳治;高強;楊蕊;楊春鋒
• 申請（專利權）人: 西安石油大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A62B99/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

技術領域

本實用新型屬于救援機械技術領域，具體涉及一種便攜式救援機械手。

背景技術

進入新世紀之后，我國自然災害頻發，特別是地震，在地震等災難發生后，房屋等建筑物倒塌，如果人員當時沒有及時撤出，生還人員被重物壓住，顯然光靠人力挖掘又太慢，然而就當前的一些工程機械設備在救援中的表現而言，其對此種情況下的人員安全的保證上有一定的欠缺，且設備笨重不好轉運。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種便攜式救援機械手，其結構簡單、攜帶方便，使用方法簡單靈活、可擴展性強，具有一定的可操作性。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種便攜式救援機械手，包括動力軸和機械手機架，其特征在于：所述動力軸穿過所述機械手機架頂端中部通孔后固定安裝有動力傳遞桿，所述動力傳遞桿下方鉸接有多個彎折形連桿，所述彎折形連桿中部鉸接在機械手機架上，所述機械手機架下側通過彎折形連桿和直連桿安裝有多個可轉動的手爪。

所述彎折形連桿的數量至少為兩個且圍繞動力軸中心線均勻分布。

所述彎折形連桿下端與手爪之間的距離與直連桿長度相等。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

(1)結構簡單，攜帶方便。該便攜式救援機械手結構簡單，并且操作人員可以將其拆下攜帶；

(2)使用方法簡單靈活、可擴展性強。該便攜式救援機械手使用起來簡單，可以和其它挖掘設備進行對接使用；

(3)可操作性強。該便攜式救援機械手只需單操作人員運用其它的通力設備對其實行上下動作即可。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

附圖標記說明：

1-動力軸；????2-機械手機架；3-動力傳遞桿；

4-彎折形連桿；5-直連桿；????6-手爪。

具體實施方式

如圖1所示的一種便攜式救援機械手，包括動力軸1和機械手機架2，所述動力軸1穿過所述機械手機架2頂端中部通孔后固定安裝有動力傳遞桿3，所述動力傳遞桿3下方鉸接有多個彎折形連桿4，所述彎折形連桿4中部鉸接在機械手機架2上，所述機械手機架2下側通過彎折形連桿4和直連桿5安裝有多個可轉動的手爪6。

如圖1所示，所述彎折形連桿4的數量至少為兩個且圍繞動力軸1中心線均勻分布。

如圖1所示，所述彎折形連桿4下端與手爪6之間的距離與直連桿5長度相等。

本實用新型便攜式救援機械手的工作過程是：首先將該便攜式救援機械手和某些其它救援動力設備相連接，然后根據所需夾取物件的大小利用動力軸1的上下動作來調節手爪6的大小，然后動力軸1的上抬，從而帶動彎折形連桿4繞其鉸接中心轉動，彎折形連桿4下端帶動手爪6張開，從而將所需夾取的物件夾緊，然后轉移到安全的地方即可。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。