[實用新型]便攜式救援機械手

無效

• 申請號: 201020287619.2
• 申請日: 2010-08-09
• 公開（公告）號: CN201800044U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 吳恒;岳治;高強;楊蕊;楊春鋒
• 申請（專利權）人: 西安石油大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;A62B99/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種便攜式救援機械手，包括動力軸(1)和機械手機架(2)，其特征在于：所述動力軸(1)穿過所述機械手機架(2)頂端中部通孔后固定安裝有動力傳遞桿(3)，所述動力傳遞桿(3)下方鉸接有多個彎折形連桿(4)，所述彎折形連桿(4)中部鉸接在機械手機架(2)上，所述機械手機架(2)下側通過彎折形連桿(4)和直連桿(5)安裝有多個可轉動的手爪(6)。

2.按照權利要求1所述的便攜式救援機械手，其特征在于：所述彎折形連桿(4)的數量至少為兩個且圍繞動力軸(1)中心線均勻分布。

3.按照權利要求1所述的便攜式救援機械手，其特征在于：所述彎折形連桿(4)下端與手爪(6)之間的距離與直連桿(5)長度相等。