[實用新型]液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置

無效

• 申請號: 201020285886.6
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201769309U
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 包龍慶;徐慕賢;徐曄
• 申請（專利權）人: 江蘇晟林科技有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29L30/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

(一)技術領域

本實用新型涉及一種抓胎裝置，尤其是涉及一種液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置。主要用于輪胎定型硫化機自動抓取胎、放胎。屬自動化技術領域。

(二)背景技術

液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置是硫化機自動抓胎的一種部件。在本實用新型作出以前，目前用于輪胎定型硫化機的抓胎裝置是采用活塞桿頭的推板鍵軸形式。其主要存在如下不足：

1、抓胎裝置在抓取輪胎時，當抓胎器的中心與輪胎胎圈的中心產生一定的偏差時，由于各個爪片所受的作用力不相同，就會產生生胎或者輪胎的傾斜現象，并且對抓胎器也會造成不好的影響。

2、抓胎裝置在安裝過程中，抓胎器的回轉半徑不能調節，導致抓胎爪整體發生傾斜，從而使輪胎傾斜。

3、抓胎裝置在安裝過程中，抓胎盤的抓胎半徑不能調節，從而影響機械手中心與中心機構中心的同軸度，并影響機械手中心與中心機構中心的重復精度。

4、抓胎裝置轉進轉出限位采用撞塊形式，當抓胎裝置轉動到極限位置時對硫化機的沖擊振動很大。

5、抓胎裝置抓胎器上無限位裝置，當抓胎裝置將輪胎放置至硫化機模具中心時，下降量不易控制，造成定位不準，使胚胎在膠囊充氣時受力不均勻，影響輪胎硫化品質。

(三)發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種體積小、重量輕、同心度好、沖擊小的液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置，包括升降架、轉臂和抓胎器，其特征在于：所述的升降架安裝于立柱上，所述轉臂包括調整支架、連接桿和支臂；所述連接桿一端與所述調整支架通過鎖緊螺栓固定；另一端與所述支臂連接；

所述連接桿上設置有凸塊，所述凸塊位于所述調整支架和所述支臂之間；所述凸塊上設置有第二調整螺栓，所述第二調整螺栓有四個；

所述支臂正面沿軸向方向依次設置有三個凹槽，所述中間凹槽上設置有通孔，第一固定銷尾部穿過所述通孔并與所述連接桿固定，所述第一調整螺栓穿過第一固定銷頭部，且兩端固定在兩側的凹槽內；

所述支臂上方與軸向垂直方向也依次設置有三個凹槽，所述中間凹槽上設置有通孔，第二固定銷尾部穿過所述通孔并與所述連接桿固定，所述第三調整螺栓穿過第二固定銷頭部，且兩端固定在兩側的凹槽內；

所述抓胎器包括張開閉合氣缸、上抓盤、下抓盤、齒輪、齒條、連接板、爪片、鏈輪、鏈條、直線導軌和傳動板；

所述鏈輪設置有多個，呈圓周狀均布于上抓盤和下抓盤之間，所述鏈輪與鏈條相配合；

所述齒輪位于下抓盤下方，所述齒輪也設置有多個，分別通過連接軸與鏈輪連接，所述齒輪與所述齒條相配合，鄰近所述齒條的下抓盤上設置有直線導軌，所述齒條和所述直線導軌均呈放射狀設置；

所述齒條與連接板固定連接，所述連接板安裝在所述直線導軌上，所述連接板下方固定有所述爪片；

所述張開閉合氣缸通過氣缸支座安裝在上抓盤上，氣缸活塞桿與傳動板相連，所述傳動板與一個所述鏈輪的連接軸連接。

本實用新型液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置，它還包括轉進轉出氣缸和氣缸支架，所述氣缸支架的兩端各裝有一個液壓緩沖器，所述轉進轉出氣缸的活塞桿連接座上通過一長螺栓固定有撞塊，所述撞塊設置于所述兩液壓緩沖器之間，所述撞塊與所述液壓緩沖器相配合。

本實用新型液壓輪胎定型硫化機的抓胎裝置，所述抓胎器中心的導向軸下部套裝有彈簧，所述導向軸的頂部連接有檢測板，所述上抓盤上設置有接近開關，所述檢測板與所述接近開關相配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、抓胎裝置在抓取輪胎時，當抓胎器的中心與輪胎胎圈的中心產生一定的偏差時，由于各個爪片始終保持相同的圓度，這樣可防止輪胎發生傾斜。

2、能夠調節抓胎盤的水平度，從而當抓胎爪整體發生傾斜，可調整抓胎盤以保證抓胎盤爪的水平。

3、抓胎裝置在安裝過程中，抓胎器的回轉半徑可以調節，當機械手安裝不到位時可以適當調整，從而保證了機械手中心與中心機構中心的同軸度，并保證了機械手中心與中心機構中心的重復精度。

4、抓胎裝置轉進轉出限位采用液壓緩沖器，當抓胎裝置轉動到極限位置時通過緩沖器減少了對硫化機的沖擊振動。

5、抓胎裝置抓胎器上設置有彈簧限位裝置，當抓胎裝置將輪胎放置至硫化機模具中心時，通過接近開關對其下降量進行控制，定位準確，使胚胎在膠囊充氣時受力均勻，確保輪胎硫化品質。

綜上，本實用新型體積小、重量輕、同心度好、機械沖擊小。

(四)附圖說明