[實用新型]機器人碼垛系統

有效

• 申請號: 201020284088.1
• 申請日: 2010-08-06
• 公開（公告）號: CN201756348U
• 公開（公告）日: 2011-03-09
• 發明（設計）人: 侯緒華
• 申請（專利權）人: 華潤怡寶食品飲料（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛系統，特別涉及一種機器人碼垛系統。

背景技術

機器人堆碼系統，目前已廣泛應用于物流、倉庫等行業，其具有節省人力、操作簡單、碼垛效率高等優點，所以受到企業的青睞。然而，目前國內尚未有適合飲用水行業碼垛特點的機器人碼垛系統，飲用水廠家基本都是采用手工碼垛或傳統的機械式碼垛，而手工碼垛和傳統的機械式碼垛存在諸多缺點，如：耗時耗力、效率低下、故障多、維修難等，所以迫切需要開發一種機器人堆碼系統來提高飲用水堆碼的效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服上述現有技術存在的不足，提供一種機器人碼垛系統，其碼垛效率高，故障少。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人碼垛系統，包括：用以傳輸待堆垛箱子的輸送帶、設置在輸送帶盡頭的用以將待堆垛箱子整理成有序的陣列的抓箱臺、碼垛臺以及從所述抓箱臺上抓起待堆垛箱子并將其放置在碼垛臺上的機器人，所述碼垛臺和抓箱臺均位于所述機器人的機械抓手能夠得著的側旁。

進一步地，所述的機器人碼垛系統還包括一隔板集發機和與隔板集發機相連的隔板輸送帶。

為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種機器人碼垛系統，其包括三條碼垛線，每條碼垛線均包括一用以傳輸待堆垛箱子的輸送帶、一設置在輸送帶盡頭的用以將待堆垛箱子整理成有序的陣列的抓箱臺、一碼垛臺以及一從所述抓箱臺上抓起待堆垛箱子并將其放置在碼垛臺上的機器人，所述碼垛臺和抓箱臺均位于所述機器人的機械抓手能夠得著的側旁。

本實用新型的有益技術效果在于：該機器人碼垛系統結構簡單，安全實用，占用面積小，大大提高了碼垛效率，也減小了人工勞動強度，節約了飲用水生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人碼垛系統的結構示意圖。

圖2為機器人碼垛流程示意圖；

圖3為隔板分送流程示意圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型機器人碼垛系統的結構示意圖，如圖所示，該機器人碼垛系統包括三條碼垛線，在其他實施例中，碼垛線的數量也可根據生產規模相應增加或減少。每條碼垛線上各設置一個機器人1、一個供成品箱堆碼的碼垛臺2、一個抓箱臺3以及一條與抓箱臺3相連的用以傳輸待堆垛成品箱子的輸送帶4。抓箱臺3設置在輸送帶4的盡頭，抓箱臺3上設置有整理成品箱的加速分箱皮帶，經加速分箱皮帶分箱后的成品箱被排成四個一組的陣列，以方便機器人1的機械抓手一次抓取一列堆放在碼垛臺2上。各條碼垛線上的碼垛臺2和抓箱臺3均位于機器人的機械抓手能夠得著的側旁。機器人碼垛系統還包括一隔板集發機5和與隔板集發機5相連的隔板輸送帶6，隔板輸送帶6用以將隔板輸送到每條碼垛線上，當機器人碼完一垛后，其將隔板放置在垛的頂部。

參閱圖2、圖3并結合參閱圖1，該機器人碼垛系統的工作流程如下：叉車7將三至五塊疊在一起的空垛板運送到各條碼垛線的操板臺9位置，由機器人1抓手將空垛放置在碼垛臺2上；與此同時，成品箱經各碼垛線的輸送帶4輸送到加速分箱皮帶，經加速分箱皮帶分箱后的成品箱被排成四個一組的陣列，之后成品箱經轉向臺轉向后停在抓箱臺3上，機器人1從抓箱臺3上抓起成品箱并將其放置在碼垛臺2的垛板上，直到機器人碼完一垛，其停止從抓箱臺3取箱；與此同時，隔板通過隔板集發機5發出后經隔板輸送帶6被運送到各碼垛線的機器人抓取位上，由機器人1抓取隔板放置在已碼垛完的垛頂，最后由叉車7叉取實垛入庫。

本系統中的機器人1可采用本領域常用的型號，其具體結構在本實施例中不再詳細描述。

以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作出的等效結構變化，均包含在本實用新型的保護范圍內。