[實用新型]機器人碼垛系統有效
| 申請號： | 201020284088.1 | 申請日： | 2010-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN201756348U | 公開（公告）日： | 2011-03-09 |
| 發明（設計）人： | 侯緒華 | 申請（專利權）人： | 華潤怡寶食品飲料（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232 | 代理人： | 劉抗美 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 碼垛 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人碼垛系統，其特征在于，包括：用以傳輸待堆垛箱子的輸送帶、設置在輸送帶盡頭的用以將待堆垛箱子整理成有序的陣列的抓箱臺、碼垛臺以及從所述抓箱臺上抓起待堆垛箱子并將其放置在碼垛臺上的機器人，所述碼垛臺和抓箱臺均位于所述機器人的機械抓手能夠得著的側旁。
2.如權利要求1所述的機器人碼垛系統，其特征在于，還包括一隔板集發機和與隔板集發機相連的隔板輸送帶。
3.一種機器人碼垛系統，其特征在于，包括三條碼垛線，每條碼垛線均包括一用以傳輸待堆垛箱子的輸送帶、一設置在輸送帶盡頭的用以將待堆垛箱子整理成有序的陣列的抓箱臺、一碼垛臺以及一從所述抓箱臺上抓起待堆垛箱子并將其放置在碼垛臺上的機器人，所述碼垛臺和抓箱臺均位于所述機器人的機械抓手能夠得著的側旁。
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