[實(shí)用新型]一種行走機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020282837.7
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201877068U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉世蒼
• 申請（專利權(quán)）人: 嶺南鐘榮光博士紀(jì)念中學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，更具體地說，涉及一種行走機(jī)器人。

背景技術(shù)

為提高學(xué)生對科學(xué)知識的學(xué)習(xí)興趣，學(xué)校和老師喜歡提供各種教學(xué)輔助工具以實(shí)際的教學(xué)模型或者教輔工具來吸引學(xué)生的注意力以提升學(xué)生對相關(guān)知識的學(xué)習(xí)積極性。

在老師傳授電學(xué)、機(jī)械傳動等知識的時候，由于原理太過枯燥且抽象，沒有實(shí)際的教學(xué)模型來演示其中的關(guān)聯(lián)和實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，學(xué)生們的學(xué)習(xí)興趣往往不大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)缺少實(shí)際的教學(xué)模型來演示電學(xué)、機(jī)械傳動等的關(guān)聯(lián)和實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的缺陷，提供一種行走機(jī)器人。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種行走機(jī)器人，包括支架和分別安裝在支架兩側(cè)的左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)和右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)，所述支架上裝有電源以及與電源電連接的馬達(dá)，所述馬達(dá)通過傳動裝置為左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)和右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，所述左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)和右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)分別通過傳動軸與傳動裝置連接。

在本實(shí)用新型所述的行走機(jī)器人中，所述支架包括支架板和位于支架板兩側(cè)的支架安裝部，所述支架板平行于地面，所述左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)和右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)為相同規(guī)格的四連桿機(jī)構(gòu)且垂直于地面，分別轉(zhuǎn)動安裝在支架板兩側(cè)的支架安裝部上。

在本實(shí)用新型所述的行走機(jī)器人中，所述左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的第一行走件和第二行走件，所述第一行走件和第二行走件之間通過兩個等長的交叉設(shè)置的連桿連接，每個連桿的兩端分別與第一行走件和第二行走件轉(zhuǎn)動安裝；

所述右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的第三行走件和第四行走件，所述第三行走件和第四行走件之間通過兩個等長的交叉設(shè)置的連桿連接，每個連桿的兩端分別與第三行走件和第四行走件轉(zhuǎn)動安裝；

所述第一行走件轉(zhuǎn)動安裝在支架板一側(cè)的支架安裝部上，所述第三行走件轉(zhuǎn)動安裝在支架板另一側(cè)的支架安裝部上。

在本實(shí)用新型所述的行走機(jī)器人中，所述傳動裝置轉(zhuǎn)動安裝在傳動軸上，所述傳動軸的兩端分別設(shè)有第一連接件和第二連接件，所述左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在第一連接件上，所述右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在第二連接件上。

在本實(shí)用新型所述的行走機(jī)器人中，所述第一連接件和第二連接件的長度相等且分別大于傳動軸的直徑，所述第一連接件和第二連接件的一端分別固定安裝在傳動軸的兩端；所述第一連接件和第二連接件的另一端分別指向相反的方向，且所述第一連接件和第二連接件的另一端分別與左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)和右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝；

在本實(shí)用新型所述的行走機(jī)器人中，所述第一行走件轉(zhuǎn)動安裝在第一連接件上，所述第三行走件轉(zhuǎn)動安裝在第二連接件上；所述第二行走件和第四行走?件分別轉(zhuǎn)動安裝在支架板兩側(cè)的支架安裝部上。

在本實(shí)用新型所述的行走機(jī)器人中，還包括與電源電連接的開關(guān)，所述傳動裝置為齒輪傳動裝置。

實(shí)施本實(shí)用新型的行走機(jī)器人，具有以下有益效果：

1)本實(shí)用新型的行走機(jī)器人很好的演示了簡單的機(jī)械傳動和四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程；

2)本實(shí)用新型的行走機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，在滿足教學(xué)需求的前提下實(shí)現(xiàn)了低成本制造；

3)本實(shí)用新型的行走機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，可以讓學(xué)生自己動手組合安裝，可以讓學(xué)生進(jìn)一步參與到教學(xué)中。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)一的傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)一的左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)一的右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)二的傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)二的左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)二的右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)三的傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)四的傳動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9a是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)四的左側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9b是本實(shí)用新型行走機(jī)器人具體實(shí)施例的運(yùn)動狀態(tài)四的右側(cè)連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式