[實用新型]一種行走機器人

有效

• 申請號: 201020282837.7
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201877068U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 劉世蒼
• 申請（專利權）人: 嶺南鐘榮光博士紀念中學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種行走機器人，其特征在于，包括支架(1)和分別安裝在支架(1)兩側的左側連桿機構(3)和右側連桿機構(4)，所述支架(1)上裝有電源(2)以及與電源(2)電連接的馬達(7)，所述馬達(7)通過傳動裝置(6)為左側連桿機構(3)和右側連桿機構(4)提供驅動力，所述左側連桿機構(3)和右側連桿機構(4)分別通過傳動軸(5)與傳動裝置(6)連接。

2.根據權利要求1所述的行走機器人，其特征在于，所述支架(1)包括支架板(10)和位于支架板(10)兩側的支架安裝部(11)，所述支架板(10)平行于地面，所述左側連桿機構(3)和右側連桿機構(4)為相同規格的四連桿機構且垂直于地面，分別轉動安裝在支架板(10)兩側的支架安裝部(11)上。

3.根據權利要求2所述的行走機器人，其特征在于，所述左側連桿機構(3)包括相對設置的第一行走件(30)和第二行走件(31)，所述第一行走件(30)和第二行走件(31)之間通過兩個等長的交叉設置的連桿連接，每個連桿的兩端分別與第一行走件(30)和第二行走件(31)轉動安裝；

所述右側連桿機構(4)包括相對設置的第三行走件(40)和第四行走件(41)，所述第三行走件(40)和第四行走件(41)之間通過兩個等長的交叉設置的連桿連接，每個連桿的兩端分別與第三行走件(40)和第四行走件(41)轉動安裝；

所述第一行走件(30)轉動安裝在支架板(10)一側的支架安裝部(11)上，所述第三行走件(40)轉動安裝在支架板(10)另一側的支架安裝部(11)上。?

4.根據權利要求2所述的行走機器人，其特征在于，所述傳動裝置(6)轉動安裝在傳動軸(5)上，所述傳動軸(5)的兩端分別設有第一連接件(50)和第二連接件(51)，所述左側連桿機構(3)轉動安裝在第一連接件(50)上，所述右側連桿機構(4)轉動安裝在第二連接件(51)上。

5.根據權利要求4所述的行走機器人，其特征在于，所述第一連接件(50)和第二連接件(51)的長度相等且分別大于傳動軸(5)的直徑，所述第一連接件(50)和第二連接件(51)的一端分別固定安裝在傳動軸(5)的兩端；所述第一連接件(50)和第二連接件(51)的另一端分別指向相反的方向，且所述第一連接件(50)和第二連接件(51)的另一端分別與左側連桿機構(3)和右側連桿機構(4)轉動安裝；

所述第一行走件(30)轉動安裝在第一連接件(50)上，所述第三行走件(40)轉動安裝在第二連接件(51)上；所述第二行走件(31)和第四行走件(41)分別轉動安裝在支架板(10)兩側的支架安裝部(11)上。

6.根據權利要求1任意一項所述的行走機器人，其特征在于，還包括與電源(2)電連接的開關(20)，所述傳動裝置(6)為齒輪傳動裝置。?