[實(shí)用新型]自動(dòng)平衡式四輪車底盤

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020282692.0
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201736762U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊忠;鄧平;趙江華
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院;楊忠
• 主分類號: B60G21/04
• 分類號: B60G21/04;B60G17/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)平衡式四輪車底盤，適用于小型汽車、電動(dòng)四輪車或人力四輪車。

背景技術(shù)

目前，常見的汽車避振結(jié)構(gòu)為減振彈簧和彈簧鋼片，當(dāng)其中一輪遇地面凸物托起時(shí)，僅依靠該輪相應(yīng)的減振彈簧和彈簧鋼片減振，不能將力傳導(dǎo)給另一側(cè)車輪，底盤無法自動(dòng)平衡，如此造成受力不均，使乘客感覺不適，或造成車輛側(cè)翻的后果，也有使用反向彈簧鋼作為傳導(dǎo)，但因其本身只具有吸收力的作用，不具備傳導(dǎo)力的作用，故減振效果不明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述不足之處提供一種自動(dòng)平衡式四輪車底盤，該底盤可以迅速傳導(dǎo)一側(cè)車輪力給另一側(cè)車輪，并且車底架能夠自動(dòng)找橫向平衡，減震彈簧起到整體減震及平衡的效果。

自動(dòng)平衡式四輪車底盤是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)平衡式四輪車底盤包括車輪、前橋、后橋、車架、平衡桿、減振彈簧和伸出臂；所述的車架縱向兩側(cè)分別設(shè)置伸出臂安裝座，伸出臂安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述的伸出臂上裝有銷軸，銷軸兩端設(shè)置有限位節(jié)，伸出臂通過限位節(jié)裝入伸出臂安裝座滑動(dòng)導(dǎo)軌中，使伸出臂可以上下滑動(dòng)及上下擺動(dòng)，伸出臂上部與伸出臂安裝座之間裝有減震彈簧，兩根伸出臂后端分別與萬向節(jié)連接，兩伸出臂前端分別與前橋或后橋兩側(cè)通過吊耳連接；在車架前部和車架后部裝有平衡桿，平衡桿與底架鉸接，平衡桿兩端分別設(shè)置有萬向節(jié)，萬向節(jié)與平衡桿端部鉸接；前橋和后橋兩端裝有車輪。

所述伸出臂安裝座底部裝有固定板，固定板通過螺栓與伸出臂安裝座底部連接。

所述的伸出臂采用剛性結(jié)構(gòu)材料或彈簧鋼制成。

前橋、后橋都可以采用此結(jié)構(gòu)，也可以其中一橋采用其他結(jié)構(gòu)，另一橋采用此結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：自動(dòng)平衡式四輪車底盤設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，可以迅速傳導(dǎo)一側(cè)車輪力給另一側(cè)車輪，并且車底架能夠自動(dòng)找橫向平衡，減震彈簧起到整體減震及平衡的效果。通過平衡桿的作用使車具有橫向自動(dòng)平衡的特點(diǎn)，同時(shí)減震彈簧的作用使車具有整體平衡的特點(diǎn)。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)平衡式四輪車底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的伸出臂及伸出臂與萬向節(jié)連接示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的限位節(jié)安裝入伸出臂安裝座滑動(dòng)導(dǎo)軌中的示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的伸出臂安裝座下蓋連接示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的當(dāng)一側(cè)車輪遇到凸物托起時(shí)，底盤自動(dòng)平衡示意圖。

圖1～5中：1、平衡桿，2、減震彈簧，3、伸出臂，3-1、伸出臂前端，3-2、伸出臂后端，3-3、限位節(jié)，3-4、銷軸，4、車架，5、萬向節(jié)，6、伸出臂安裝座，6-1、滑動(dòng)導(dǎo)軌，6-2、固定板，6-3、螺栓，7-1、前車輪，7-2、后車輪，8、前橋，9、吊耳，10、后橋。

具體實(shí)施方式

參照附圖1～5，自動(dòng)平衡式四輪車底盤包括前車輪7-1、后車輪7-2、前橋8、后橋10、車架4、平衡桿1、減振彈簧2和伸出臂3。所述的車架4縱向兩側(cè)分別設(shè)置伸出臂安裝座6，伸出臂安裝座6內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)軌6-1(圖3示意)，所述的伸出臂安裝座6下部裝有固定板6-2，固定板6-2通過螺栓6-3與伸出臂安裝座6底部連接(圖4示意)。所述的伸出臂上裝有銷軸3-4，銷軸兩端設(shè)置有限位節(jié)3-3(圖2示意)，所述的伸出臂采用剛性結(jié)構(gòu)或彈簧鋼(圖2示意)。

在車架4前部和車架4后部裝有平衡桿1，平衡桿1與底架4鉸接，平衡桿1兩端分別設(shè)置有萬向節(jié)5，萬向節(jié)5與平衡桿1端部鉸接。

伸出臂3通過限位節(jié)3-3裝入伸出臂安裝座的滑動(dòng)導(dǎo)軌6-1中，使伸出臂可以上下滑動(dòng)及上下擺動(dòng)。伸出臂3上部與伸出臂安裝座6之間裝有減震彈簧2，兩根伸出臂后端3-2分別與萬向節(jié)5連接，兩伸出臂前端3-1分別通過吊耳9與前橋8或后橋10連接。前橋8兩端裝有前車輪7-1，后橋10兩端裝有后車輪7-2。

所述的伸出臂3采用剛性結(jié)構(gòu)材料或彈簧鋼制成。

前橋、后橋都可以采用此結(jié)構(gòu)，也可以其中一橋采用其他結(jié)構(gòu)，另一橋采用此結(jié)構(gòu)。

工作原理：當(dāng)前車輪7-1或后車輪7-2中一車輪遇地面凸物抬起時(shí)，帶動(dòng)伸出臂前端3-1上升，一部分力通過減震彈簧2吸收，同時(shí)也帶動(dòng)該側(cè)車架4上升，一部分力使伸出臂后端3-2下壓。通過平衡桿1帶動(dòng)相對應(yīng)的另一側(cè)伸出臂后端3-2上升；一部分力通過減震彈簧2吸收，一部分力施壓在伸出臂前端3-1，使之下壓即將力傳導(dǎo)給此側(cè)車輪，同時(shí)也帶動(dòng)該側(cè)車架4上升。如此以來車架4便自動(dòng)平衡(如圖1、5所示意)。