[實用新型]自動平衡式四輪車底盤

無效

• 申請號: 201020282692.0
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201736762U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 楊忠;鄧平;趙江華
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院;楊忠
• 主分類號: B60G21/04
• 分類號: B60G21/04;B60G17/00
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 奚勝元

1.一種自動平衡式四輪車底盤，其特征在于包括車輪、前橋、后橋、車架、平衡桿、減振彈簧和伸出臂；所述的車架縱向兩側分別設置伸出臂安裝座，伸出臂安裝座內側設置有滑動導軌，所述的伸出臂上裝有銷軸，銷軸兩端設置有限位節，伸出臂通過限位節裝入伸出臂安裝座滑動導軌中，使伸出臂上下滑動及上下擺動，伸出臂上部與伸出臂安裝座之間裝有減震彈簧，兩根伸出臂后端分別與萬向節連接，兩伸出臂前端分別與前橋或后橋兩側通過吊耳連接；在車架前部和車架后部裝有平衡桿，平衡桿與底架鉸接，平衡桿兩端分別設置有萬向節，萬向節與平衡桿端部鉸接；前橋和后橋兩端裝有車輪。

2.根據權利要求1所述的自動平衡式四輪車底盤，其特征在于所述伸出臂安裝座底部裝有固定板，固定板通過螺栓與伸出臂安裝座底部連接。

3.根據權利要求1所述的自動平衡式四輪車底盤，其特征在于所述的伸出臂采用剛性結構材料或彈簧鋼制成。