[實用新型]紗團包裝自動取料機

有效

• 申請號: 201020282487.4
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201721636U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 諶家成
• 申請（專利權）人: 上海陽程科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 王建國

技術領域

本實用新型涉及紗團包裝線，尤指一種在紗團包裝線中與紗團輸送機和紗團包裝機聯機工作的紗團包裝自動取料機。

背景技術

紗團如玻璃纖維絲團之類的產品在出廠前都要經過一用薄膜纏繞包裝的工序，以確保該類產品儲存、運輸時的質量。現有的包裝方式皆以手動或半自動進行，手動上下料及固定、手動或半自動纏繞包裝薄膜，并且每一個動作循環只完成一個產品，在批量生產的制造流程中，消耗的人力大，顯得效率低。因此急需改進現有的包裝方式。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種紗團包裝自動取料機，使之從紗團輸送機上自動夾取紗團，輸送至紗團包裝機并自動裝料。

這種紗團包裝自動取料機，包括機架和安裝于該機架上的夾爪組，夾爪組由復數個夾爪單體組成，夾爪組上設有夾爪單體間距調整機構，夾爪單體上設有夾爪開合機構，機架上還安裝有機架橫移機構，夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構。

進一步地，所述的紗團包裝自動取料機中，所述的夾爪開合機構包括一基板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線性滑軌組上設有一上夾爪和一下夾爪，該時規皮帶上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊和一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該上夾爪連接塊或下夾爪連接塊又與固定于該基板上的一夾爪開合驅動氣缸相連。

所述的紗團包裝自動取料機中，所述的夾爪單體間距調整機構包括線性滑軌和連接于兩相鄰夾爪單體上的間距變更驅動氣缸。

本實用新型的夾爪開合機構和夾爪間距調整機構可保證對紗團的自動取料和放料，適用于與紗團輸送機和紗團包裝機的聯機工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的紗團包裝自動取料機的立體圖；

圖2是本實用新型的紗團包裝自動取料機的另外角度的局部立體圖；

圖3是本實用新型的紗團包裝自動取料機與紗團輸送機的聯機示意圖；

圖4是本實用新型的紗團包裝自動取料機與紗團包裝機的聯機示意圖；

圖5是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體的基板的立體圖，其中顯示出該基板內部設置的結構；

圖6是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體的立體圖；

圖7是本實用新型的紗團包裝自動取料機的夾爪單體間距調整機構示意圖；以及

圖8是背景技術所述的紗團包裝線整體架構示意圖。

具體實施方式

首先參看圖8，在本設計人改進設計的玻璃纖維紗團包裝線中，本實用新型紗團包裝自動取料機1的功能是從紗團輸送機4上自動夾取紗團，輸送至紗團包裝機5并自動裝料，待包裝完成后，紗團包裝自動卸料機2從紗團包裝機上自動夾取紗團，并將紗團軸心部的紙管抽出30～50mm，再輸送至紗團包裝自動覆膜機3前方，由紗團包裝自動覆膜機3將紗團端面的包裝薄膜余料進行滾壓使其貼附在紗團上，壓膜完成后，紗團包裝自動卸料機2將紗團翻轉90度置于皮帶輸送機6上，由皮帶輸送機6運送至下一工序。

由圖1和圖2可看出，本實用新型的紗團包裝自動取料機1包括一機架10和安裝于機架10上的夾爪組20，機架10上安裝有機架橫移機構(圖中表示為機架橫移驅動馬達11)、夾爪組升降機構(圖中表示為夾爪提升驅動馬達12)和夾爪組伸縮機構(圖中表示為夾爪組伸縮驅動馬達13)，所述的機架橫移機構、夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構的功用是保證夾爪組的定位，其為現有技術所描述，恕不贅述。

請參看圖5和圖6，組成夾爪組20的夾爪單體30包括一基板31，基板31上設有一線性滑軌組32，線性滑軌組32上設置一上夾爪38和一下夾爪39；

且基板31上還樞設有一上皮帶輪33和一下皮帶輪34，上皮帶輪33和下皮帶輪34通過一時規皮帶35相連，在時規皮帶35上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊36和一下夾爪連接塊37，上夾爪連接塊36和下夾爪連接塊37分別與上夾爪38和下夾爪39固定相連。

在基板31上還設有一夾爪開合驅動氣缸300，其活動端連接上夾爪連接塊36或下夾爪連接塊37，在圖中所示的實施例中該活動端是與上夾爪連接塊36連接。

當夾爪開合驅動氣缸300驅動其活動端的運動，帶動時規皮帶35轉動，進一步使得上夾爪38和下夾爪39反向聯動相互靠近或是相互遠離，從而對紗團夾緊或放松。

圖7示出了夾爪組20上的夾爪單體30的間距調整機構，中間的夾爪單體30位于兩側的夾爪單體30之間，兩側的夾爪單體30分別設置于一線性滑軌組24上，兩側的夾爪單體與中間的夾爪單體分別通過一間距變更驅動氣缸22相連。

本實用新型工作時，通過夾爪單體30的夾爪開合機構從紗團輸送機4上自動夾取紗團41，如圖3所示；然后定位到與紗團包裝機5聯機位置，如圖4所示；由于紗團輸送機4和紗團包裝機5上各個紗團的間距不一致，需通過間距調整機構調整所夾紗團的間距，然后通過夾爪單體30的夾爪開合機構自動放置于紗團包裝機5上，完成與紗團輸送機4和紗團包裝機5的聯機工作。