[實用新型]紗團包裝自動取料機

有效

• 申請號: 201020282487.4
• 申請日: 2010-08-05
• 公開（公告）號: CN201721636U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 諶家成
• 申請（專利權）人: 上海陽程科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 王建國

1.一種紗團包裝自動取料機，其特征是包括機架和安裝于該機架上的夾爪組，夾爪組由復數個夾爪單體組成，夾爪組上設有夾爪單體間距調整機構，夾爪單體上設有夾爪開合機構，機架上還安裝有機架橫移機構，夾爪組升降機構和夾爪組伸縮機構。

2.如權利要求1所述的紗團包裝自動取料機，其特征是所述的夾爪開合機構包括一基板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線性滑軌組上設有一上夾爪和一下夾爪，該時規皮帶上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊和一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該上夾爪連接塊又與固定于該基板上的一夾爪開合驅動氣缸相連。

3.如權利要求1所述的紗團包裝自動取料機，其特征是所述的夾爪開合機構包括一基板，該基板上具有一線性滑軌組和通過一時規皮帶相連的一上皮帶輪和一下皮帶輪，該線性滑軌組上設有一上夾爪和一下夾爪，該時規皮帶上固定可反向聯動的一上夾爪連接塊和一下夾爪連接塊，該上夾爪連接塊和下夾爪連接塊分別與該上夾爪和下夾爪固定相連，該下夾爪連接塊又與固定于該基板上的一夾爪開合驅動氣缸相連。

4.如權利要求1或2或3所述的紗團包裝自動取料機，其特征是所述的夾爪單體間距調整機構包括線性滑軌和連接于兩相鄰夾爪單體上的間距變更驅動氣缸。