[實用新型]災區偵測裝甲車

無效

• 申請號: 201020281168.1
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN201803646U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 胡千庭;張廣勛;趙善揚;蔣德獻;劉林;葛亮
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院重慶研究院
• 主分類號: F41H7/00
• 分類號: F41H7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.一種災區偵測裝甲車，其特征在于：包括裝甲車體、檢測及報警模塊、清障裝置和滅火裝置；

所述裝甲車體包括裝甲車身、操控裝置、用于提供行走動力的防爆柴油機和用于驅動裝甲車身行走的驅動裝置；所述防爆柴油機的配氣機構設置在裝甲車身頂部且設置有由進氣節門和進氣防爆柵欄組成的進氣防爆裝置，防爆柴油機的排氣系統由水冷式排氣管和廢氣防爆柵欄組成；

檢測及報警模塊包括信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊和無線信號發射模塊：

信號采集模塊包括：

氣體傳感器組，用于檢測有害氣體和氧氣的濃度；

溫度傳感器，用于檢測周圍環境的溫度；

壓力傳感器，用于檢測周圍環境壓力；

圖像采集器，用于采集周圍環境的圖像；

信號處理模塊包括：

放大轉換單元，用于接收氣體傳感器組、溫度傳感器、壓力傳感器和圖像采集器的信號并轉換成數字信號；

中心處理器，用于接收放大轉換單元的數字信號并向報警模塊和無線信號發射模塊傳輸信號，

所述信號采集模塊設置在安裝于裝甲車身的防爆箱內，每個傳感器的探頭和圖像采集器的攝像頭分別通過防爆箱上的小孔伸出外界；

所述清障裝置為設置在裝甲車身前端的裝載機結構；

所述滅火裝置為設置在車頂的滅火彈發射裝置，所述滅火彈發射裝置設置用于接收中心處理器發射命令的滅火裝置控制單元。

2.根據權利要求1所述的災區偵測裝甲車，其特征在于：還包括用于拋投?無線通信中繼站的機械手，所述機械手的操控機構與駕駛位相對應設置于裝甲車身內。

3.根據權利要求2所述的災區偵測裝甲車，其特征在于：所述操控裝置設置在裝甲車身內，包括前操控機構、后操控機構以及設置在前操控機構和后操控機構之間且可至少180°水平旋轉的駕駛座椅。

4.根據權利要求3所述的災區偵測裝甲車，其特征在于：所述氣體傳感器組包括氧氣傳感器、CO₂傳感器、CH₄傳感器和CO傳感器；所述防爆箱包括傳感器防爆箱和攝像防爆箱，所述氧氣傳感器、CO₂傳感器、CH₄傳感器和CO傳感器均設置在傳感器防爆箱內，各傳感器的探頭通過傳感器防爆箱上的小孔伸向外界；所述圖像采集器設置于攝像防爆箱內，所述圖像采集器的攝像頭通過攝像防爆箱上的小孔伸向外界，所述圖像采集器和攝像防爆箱分布于車身周圍；裝甲車身內設置車載顯示器，所述中心處理器的圖像信息輸入車載顯示器。

5.根據權利要求4所述的災區偵測裝甲車，其特征在于：所述裝甲車體的驅動裝置為四輪驅動結構，包括兩前輪和兩后輪，所述裝甲車體轉向時兩前輪的偏轉方向與兩后輪的偏轉方向相反；

裝甲車體轉向時兩前輪的偏轉方向與兩后輪的偏轉方向相反通過雙向行駛轉向機構實現；雙向行駛轉向機構包括前轉向機構和后轉向機構；所述前轉向機構包括前方向盤和前轉向軸：

用于鎖死和解鎖前方向盤的前鎖止機構；

用于采集前轉向軸轉矩信號并傳輸至裝甲車電子控制單元的前轉矩傳感器；

用于采集前輪轉角信號并傳輸至裝甲車電子控制單元的前轉角傳感器；

用于接收電子控制單元命令信號驅動轉向軸進行助力轉向的前防爆型電動機；所述前防爆型電動機通過依次驅動連接的前離合器和前減速機構驅動前轉向軸，所述前離合器接收電子控制單元的命令信號進行離合；

所述后轉向機構包括后方向盤和后轉向軸：?

用于鎖死和解鎖后方向盤的后鎖止機構；

用于采集后轉向軸轉矩信號并傳輸至裝甲車電子控制單元的后轉矩傳感器；

用于采集后輪轉角信號并傳輸至裝甲車電子控制單元的后轉角傳感器；

用于接收電子控制單元命令信號驅動轉向軸進行助力轉向的后防爆型電動機；所述后防爆型電動機通過依次驅動連接的后離合器和后減速機構驅動后轉向軸，所述后離合器接收電子控制單元的命令信號進行離合。

6.根據權利要求5所述的災區偵測裝甲車，其特征在于：所述裝甲車身由高強度防爆裝甲鋼板焊接構成多面幾何形體。