[實用新型]災區偵測裝甲車

無效

• 申請號: 201020281168.1
• 申請日: 2010-08-04
• 公開（公告）號: CN201803646U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 胡千庭;張廣勛;趙善揚;蔣德獻;劉林;葛亮
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院重慶研究院
• 主分類號: F41H7/00
• 分類號: F41H7/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

技術領域

本實用新型涉及一種礦井用安全偵測設備，尤其涉及一種災區偵測裝甲車。

背景技術

煤炭是現階段主要的能源，但是由于煤炭本身的性質，開采過程安全隱患較多，特別是開采過程中機械化程度低、煤層地質結構復雜和高瓦斯礦井多等原因，導致煤礦事故頻發；而導致礦難的損失加大的一個重要原因是礦難救援水平落后。主要是事故發生后無法迅速準確地得到災難現場的信息，如瓦斯濃度的高低、災難現場是否發生火災、被困或遇難人員的位置以及現場溫度、氧氣含量、CO等有害氣體的含量、現場坍塌狀況等，從而延誤了救援工作的開展。

由于礦難發生后不可能由人工直接進行偵測，現有技術中，主要采用救災機器人解決礦難現場偵測問題。實踐中，國內外研究出了各種可用于災難現場救援的機器人，但是救災機器人存在以下主要缺陷：①礦難發生后由于爆炸而使得礦井坑道路況變壞，路面堆積大量的障礙物，救災機器人目前不具有很強的爬坡、越障、清障、防傾覆及涉水等能力，且運動速度相對較慢，無法搭載過多傳感器；②隨著搜尋范圍的深入，通過線纜實現信息傳送的機器人，其行走機構很容易被線纜纏繞而無法繼續移動和退出；③而通過無線通訊方式實現信息傳送的機器人，數據往往被噪聲影響而丟失或失去意義，穩定性較難保證，因此并不太適合礦難的偵測和救援工作。

因此，需要一種適用于礦井事故發生后用于對礦難現場進行偵測的設備，有較強的爬坡、越障、清障、防傾覆及涉水能力，能夠適用于礦難發生后由于爆炸而使得礦井坑道路況變壞和路面堆積大量的障礙物的情況，運動速度較快，能夠搭載較多的偵測裝置，具有報警功能，且運動靈活，可通過無線通訊方式實現信息傳送，具有較強的穩定性，提高礦難發生后偵測效率，為搶險救災提供依據，爭取時間。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種災區偵測裝甲車，有較強的爬坡、越障、清障、防傾覆及涉水能力，能夠適用于礦難發生后由于爆炸而使得礦井坑道路況變壞和路面堆積大量的障礙物的情況，抗沖擊波性能好，通行能力強、運動運動靈活且速度較快，能夠搭載較多的偵測裝置，并具有報警功能，可通過強穩定性的無線通訊方式實現信息傳送，提高礦難發生后的偵測效率，為搶險救災提供依據，爭取時間。

本實用新型的一種災區偵測裝甲車，包括裝甲車體、檢測及報警模塊、清障裝置和滅火裝置；

所述裝甲車體包括裝甲車身、操控裝置、用于提供行走動力的防爆柴油機和用于驅動裝甲車身行走的驅動裝置；所述防爆柴油機的配氣機構設置在裝甲車身頂部且設置有由進氣節門和進氣防爆柵欄組成的進氣防爆裝置，防爆柴油機的排氣系統由水冷式排氣管和廢氣防爆柵欄組成；

檢測及報警模塊包括信號采集模塊、信號處理模塊、報警模塊和無線信號發射模塊：

信號采集模塊包括：

氣體傳感器組，用于檢測有害氣體和氧氣的濃度；

溫度傳感器，用于檢測周圍環境的溫度；

壓力傳感器，用于檢測周圍環境壓力；

圖像采集器，用于采集周圍環境的圖像；

信號處理模塊包括：

放大轉換單元，用于接收氣體傳感器組、溫度傳感器、壓力傳感器和圖像采集器的信號并轉換成數字信號；

中心處理器，用于接收放大轉換單元的數字信號并向報警模塊和無線信號發射模塊傳輸信號。

所述信號采集模塊設置在安裝于裝甲車身的防爆箱內，每個傳感器的探頭和圖像采集器的攝像頭分別通過防爆箱上的小孔伸出外界；

所述清障裝置為設置在裝甲車身前端的裝載機結構；

所述滅火裝置為設置在車頂的滅火彈發射裝置，所述滅火彈發射裝置設置用于接收中心處理器發射命令的滅火裝置控制單元。

進一步，還包括用于拋投無線通信中繼站的機械手，所述機械手的操控機構與駕駛位相對應設置于裝甲車身內；

進一步，所述操控裝置設置在裝甲車身內，包括前操控機構、后操控機構以及設置在前操控機構和后操控機構之間且可至少180°水平旋轉的駕駛座椅；

進一步，所述氣體傳感器組包括氧氣傳感器、CO₂傳感器、CH₄傳感器和CO傳感器；所述防爆箱包括傳感器防爆箱和攝像防爆箱，所述氧氣傳感器、CO₂傳感器、CH₄傳感器和CO傳感器均設置在傳感器防爆箱內，各傳感器的探頭通過傳感器防爆箱上的小孔伸向外界；所述圖像采集器設置于攝像防爆箱內，所述圖像采集器的攝像頭通過攝像防爆箱上的小孔伸向外界，所述圖像采集器和攝像防爆箱分布于車身周圍；裝甲車身內設置車載顯示器，所述中心處理器的圖像信息輸入車載顯示器；