[實用新型]汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020279919.6
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN201751280U
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳曉剛;丁孟喜;袁濤;董健博
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，汽車車身是經(jīng)過存儲線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設(shè)備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，吊具是必不可少的。現(xiàn)代汽車制造和裝配具有多種車型混合、生產(chǎn)節(jié)拍快、自動化程度高、設(shè)備開動率足等特點，而傳統(tǒng)的總裝存儲線的吊具支撐不可活動，只能滿足相同底盤支撐點的車型輸送、轉(zhuǎn)載，柔性化程度低，通用性差。總裝生產(chǎn)新車型時，原有的吊具支撐需要調(diào)整，或者重新設(shè)計吊具支撐，改造周期長，投入成本高，生產(chǎn)效率低，不符合汽車生產(chǎn)設(shè)備柔性化、自動化、效率化要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在生產(chǎn)線上很方便地生產(chǎn)多種車型，生產(chǎn)線更換車型時，吊具能支撐根據(jù)不同車型自動轉(zhuǎn)換，提高設(shè)備的通用性，減少維護時間，降低成本。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，包括輸送軌道及吊掛在輸送軌道上并能自由移動的吊具，其特征在于還包括：吊具移動定位裝置、吊具支撐自動轉(zhuǎn)換裝置、主控PLC和遠程輸入、輸出模塊；

所述吊具移動定位裝置包括摩擦驅(qū)動、停止器和吊臂定位機構(gòu)；摩擦驅(qū)動安裝在輸送軌道上，摩擦驅(qū)動用于輸送吊具；停止器安裝在輸送軌道上，停止器用于吊具的停止和放行，在停止器處設(shè)置有用于定位吊具具體停止位置的檢測開關(guān)組；吊臂定位機構(gòu)設(shè)置在吊具臂的一側(cè)，吊臂定位機構(gòu)用于在吊具停止后抱緊吊具臂；

所述吊具支撐自動轉(zhuǎn)換裝置包括滑架軌道、推進氣缸、頂升氣缸、活動支撐、滑架、第一光電對射開關(guān)組、第二光電對射開關(guān)組和電磁閥；推進氣缸固定在滑架軌道一側(cè)，滑架通過滑架軌道支撐，所述滑架中部連接推進氣缸的活塞桿端，推進氣缸用于推動滑架水平滑行；在滑架的兩端豎直安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿端向上支撐住吊具上的活動支撐；所述推進氣缸、頂升氣缸與電磁閥連接，通過電磁閥控制；所述活動支撐的上、下方設(shè)置有用于檢測其具體位置的第一光電對射開關(guān)組；所述軌道座上安裝有用于檢測推進氣缸前進、后退具體位置的第二光電對射開關(guān)組；

所述檢測開關(guān)組中的各檢測開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換；所述電磁閥經(jīng)I/O電纜連接遠程輸出模塊，遠程輸出模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與主控PLC進行數(shù)據(jù)交換；所述第一光電對射開關(guān)組、第二光電對射開關(guān)組接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與主控PLC進行數(shù)據(jù)交換。

作為本實用新型的進一步改進，安裝在停止器處的檢測開關(guān)組包括停止器開到位開關(guān)、停止器關(guān)到位開關(guān)、吊具減速開關(guān)、吊具到位開關(guān)和停止器復(fù)位開關(guān)，所述吊具減速開關(guān)、吊具到位開關(guān)順次設(shè)置在吊具行進路線上，吊具減速開關(guān)用于摩擦驅(qū)動低速運轉(zhuǎn)，吊具到位開關(guān)用于控制摩擦驅(qū)動停止運轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進一步改進，所述吊臂定位機構(gòu)包括定位氣缸、定位夾、夾緊到位開關(guān)和松開到位開關(guān)，定位氣缸安裝在吊具臂一側(cè)，定位氣缸的活塞桿端連接定位夾，活塞桿伸出時，定位夾夾緊吊具臂并觸發(fā)夾緊到位開關(guān)，活塞桿回縮時，定位夾不與吊具臂干涉并觸發(fā)松開到位開關(guān)；所述夾緊到位開關(guān)和松開到位開關(guān)均采用行程開關(guān)接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。

作為本實用新型的進一步改進，所述吊具支撐自動轉(zhuǎn)換裝置還設(shè)置有用于檢測推進氣缸其位置的前進到位開關(guān)和后退到位開關(guān)，以及用于檢測頂升氣缸具體位置的上到位開關(guān)和下到位開關(guān)；所述前進到位開關(guān)、后退到位開關(guān)、上到位開關(guān)和下到位開關(guān)均接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與主控PLC進行數(shù)據(jù)交換。

作為本實用新型的進一步改進，所述摩擦驅(qū)動采用由帶制動變頻器控制的摩擦驅(qū)動。

作為本實用新型的進一步改進，所述推進氣缸為帶自鎖功能的三位五通氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述推進氣缸、頂升氣缸采用雙電控電磁閥氣動控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點在于：(1)、通用性好，能滿足多種車型混合生產(chǎn)要求。(2)、便于自動轉(zhuǎn)換，能根據(jù)不同車型信息，自動轉(zhuǎn)換吊具支撐位置，無需人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。(3)、有益于控制成本，吊具設(shè)計完成后，維護簡單，新增車型無需更換吊具支撐。

附圖說明

圖1為本實用新型輸送軌道上的吊具移動定位裝置示意圖。

圖2為本實用新型中吊具支撐自動裝換裝置俯視圖。

圖3為本實用新型中吊具支撐自動轉(zhuǎn)換裝置側(cè)視圖。