[實用新型]汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020279919.6
• 申請日: 2010-07-29
• 公開（公告）號: CN201751280U
• 公開（公告）日: 2011-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 吳曉剛;丁孟喜;袁濤;董健博
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，包括輸送軌道(1)及吊掛在輸送軌道(1)上并能自由移動的吊具，其特征在于還包括：吊具移動定位裝置、吊具支撐自動轉換裝置、主控PLC和遠程輸入、輸出模塊；

所述吊具移動定位裝置包括摩擦驅動(2)、停止器(3)和吊臂定位機構；摩擦驅動(2)安裝在輸送軌道(1)上，摩擦驅動(2)用于輸送吊具；停止器(3)安裝在輸送軌道(1)上，停止器(3)用于吊具的停止和放行，在停止器(3)處設置有用于定位吊具具體停止位置的檢測開關組；吊臂定位機構設置在吊具臂(19)的一側，吊臂定位機構用于在吊具停止后抱緊吊具臂(19)；

所述吊具支撐自動轉換裝置包括滑架軌道(12)、推進氣缸(13)、頂升氣缸(14)、活動支撐(15)、滑架(18)、第一光電對射開關組(22)、第二光電對射開關組(23)和電磁閥；推進氣缸(13)固定在滑架軌道(12)一側，滑架(18)通過滑架軌道(12)支撐，所述滑架(18)中部連接推進氣缸(13)的活塞桿端，推進氣缸(13)用于推動滑架(18)水平滑行；在滑架(18)的兩端豎直安裝有頂升氣缸(14)，頂升氣缸(14)的活塞桿端向上支撐住吊具上的活動支撐(15)；所述推進氣缸(13)、頂升氣缸(14)與電磁閥連接，通過電磁閥控制；所述活動支撐(15)的上、下方設置有用于檢測其具體位置的第一光電對射開關組(22)；所述軌道座上安裝有用于檢測推進氣缸(13)前進、后退具體位置的第二光電對射開關組(23)；

所述檢測開關組中的各檢測開關均采用行程開關接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換；所述電磁閥經(jīng)I/O電纜連接遠程輸出模塊，遠程輸出模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與主控PLC進行數(shù)據(jù)交換；所述第一光電對射開關組(22)、第二光電對射開關組(23)接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與主控PLC進行數(shù)據(jù)交換。

2.如權利要求1所述的汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，其特征在于：安裝在停止器(3)處的檢測開關組包括停止器開到位開關(4)、停止器關到位開關(5)、吊具減速開關(6)、吊具到位開關(7)和停止器復位開關(8)，所述吊具減速開關(6)、吊具到位開關(7)順次設置在吊具行進路線上，吊具減速開關(6)用于摩擦驅動(2)低速運轉，吊具到位開關(7)用于控制摩擦驅動(2)停止運轉。

3.如權利要求1所述的汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，其特征在于：所述吊臂定位機構包括定位氣缸(9)、定位夾(24)、夾緊到位開關(10)和松開到位開關(11)，定位氣缸(9)安裝在吊具臂(19)一側，定位氣缸(9)的活塞桿端連接定位夾(24)，活塞桿伸出時，定位夾(24)夾緊吊具臂(19)并觸發(fā)夾緊到位開關(10)，活塞桿回縮時，定位夾(24)不與吊具臂(19)干涉并觸發(fā)松開到位開關(11)；所述夾緊到位開關(10)和松開到位開關(11)均采用行程開關接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。

4.如權利要求1所述的汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，其特征在于：所述吊具支撐自動轉換裝置還設置有用于檢測推進氣缸(13)其位置的前進到位開關(20)和后退到位開關(21)，以及用于檢測頂升氣缸(14)具體位置的上到位開關(16)和下到位開關(17)；所述前進到位開關(20)、后退到位開關(21)、上到位開關(16)和下到位開關(17)均接入遠程輸入模塊，遠程輸入模塊經(jīng)現(xiàn)場總線與主控PLC進行數(shù)據(jù)交換。

6.如權利要求1所述的汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，其特征在于：所述摩擦驅動(2)采用由帶制動變頻器控制的摩擦驅動(2)。

7.如權利要求1所述的汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，其特征在于：所述推進氣缸(13)為帶自鎖功能的三位五通氣缸。

8.如權利要求1所述的汽車總裝存儲線的吊具支撐自動轉換系統(tǒng)，其特征在于：所述推進氣缸(13)、頂升氣缸(14)采用雙電控電磁閥氣動控制。