[實用新型]可調節回差的減速機

無效

• 申請號: 201020260936.5
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN201714919U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 楊天博
• 申請（專利權）人: 楊天博
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/48
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 陶慧英

技術領域

本實用新型屬于減速機領域，特別是涉及一種可進行調節使齒輪回差恢復到預期值，降低齒輪制造成本，延長使用壽命的可調節回差的減速機。

背景技術

一般齒輪減速機由于具有必不可少的齒側間隙，因此當減速機向相反方向轉動時，必須先空轉至齒側另一面相接觸，才能帶動輸出軸向相反方向轉動，這個空轉的距離就是回差。在一些需要精確傳動的場合，例如精密機床走刀減速機、機器人關節減速機、太陽能跟蹤減速機、某些自動系統用的減速機以及其他需要精確定位的減速機等等，都需要將回差降低到盡可能小，否則就不可能正常工作。在這些場合使用的減速機，往往都要求將回差降低到空轉角度值只有一兩分甚至更低。

圖1是現有技術減速機結構剖面圖，現有技術的減速機如圖1所示，它包括外殼5、與外殼兩端連接的輸出端蓋6、輸入端蓋2、一端通過軸承安裝在輸入端蓋上的輸入軸1、通過軸承安裝在輸出端蓋上的輸出軸7、通過軸承3連接在輸入軸偏心軸頸20上的雙聯行星齒輪9、雙聯行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈4相嚙合，雙聯行星齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪8相嚙合，輸入軸上還安裝有一個平衡塊10。輸入軸的另一端通過軸承安裝在輸出軸孔內。偏心軸頸的中心線與減速機中心線之間存在偏心距，且位于減速機中心線的上方。

上述現有技術的減速機，當減速機向相反方向轉動時就會出現回差問題，為了使減速機能正常工作，需要將回差降低到盡可能小。

目前在機械制造行業中降低回差的方法只能是提高加工精度，用精密機床和特殊工藝將齒輪精度大幅度提高，并將齒側間隙減小到盡可能小的程度，其加工難度非常高，不但大大提高了加工成本，而且經常達不到使用要求。特別是減速機在經過一段時間運轉之后，不可避免的會產生磨損，使齒側間隙加大，從而使回差增加，降低設備精度，甚至使設備不能再使用。由于減速機在磨損后，根據目前科技狀況，均無法修復，唯一的辦法是更換新減速機，這不僅使運行成本增加，而且往往造成不能允許的事故頻繁發生。對于這一問題，目前尚無可行的解決辦法。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種可進行調節使齒輪回差恢復到預期值，降低齒輪制造成本，延長使用壽命的可調節回差的減速機。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

本實用新型可調節回差的減速機，包括：外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機的中心位置，雙聯行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯行星齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個平衡塊，輸入軸的偏心軸頸具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機中心線之間的偏心距位于減速機中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯行星齒輪的軸承之間裝有一前端帶彈性掛鉤且具有錐形孔的偏心軸套，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，輸出軸中心孔內裝有調節螺桿，調節螺桿由大端的螺紋孔與輸入軸另一端的外螺紋連接，并且偏心軸套的彈性掛鉤插入調節螺桿大端的掛鉤槽內，調節螺桿大端通過軸承與輸出軸連接。

所述的輸入軸偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同。

所述的偏心軸套的彈性掛鉤截面為前端小而尖的三角形，后部呈細長狀的細長部，且具有彈性。

所述的調節螺桿是一端直徑小，另一端直徑大的桿狀，大端內設有螺紋孔，螺紋孔外側設置有掛鉤槽和端孔，掛鉤槽直徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺紋孔直徑，小端端部設有一扳手孔。

所述的調節螺桿的端孔直徑小于彈性掛鉤的最大外緣。

所述的調節螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈性掛鉤細長部外圓之間的間隙≥2倍偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距。

所述的偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距等于減速機要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機中心線的偏心距。

所述的輸出軸中心孔由小端至大端的過度部位距離調節螺桿小端至大端的過度部位留有一定間隙。

本實用新型的第2實施例技術方案如下：