[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020260936.5
• 申請日: 2010-07-16
• 公開（公告）號: CN201714919U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊天博
• 申請（專利權(quán)）人: 楊天博
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/48
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 陶慧英

1.一種可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括：外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián)行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪與輸出軸的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊，其特征是輸入軸的偏心軸頸(14)具有錐度，偏心軸頸(14)的中心線與減速機(jī)中心線之間的偏心距(f)位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪(9)的軸承(3)之間裝有一前端帶彈性掛鉤(12)且具有錐形孔(18)的偏心軸套(13)，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔(18)緊密配合，輸出軸(7)中心孔(15)內(nèi)裝有調(diào)節(jié)螺桿(11)，調(diào)節(jié)螺桿由大端的螺紋孔(17)與輸入軸另一端的外螺紋連接，并且偏心軸套的彈性掛鉤插入調(diào)節(jié)螺桿大端的掛鉤槽(16)內(nèi)，調(diào)節(jié)螺桿大端通過軸承與輸出軸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是輸入軸偏心軸頸的錐度與偏心軸套錐形孔的錐度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是偏心軸套的彈性掛鉤截面為前端小而尖的三角形，后部呈細(xì)長狀的細(xì)長部(24)，且具有彈性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)螺桿是一端直徑小，另一端直徑大的桿狀，大端內(nèi)設(shè)有螺紋孔(17)，螺紋孔外側(cè)設(shè)置有掛鉤槽(16)和端孔(21)，掛鉤槽直徑大于螺紋孔直徑，端孔直徑小于掛鉤槽直徑，大于螺紋孔直徑，小端端部設(shè)有一扳手孔(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑小于彈性掛鉤的最大外緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是調(diào)節(jié)螺桿的端孔直徑與偏心軸套的彈性掛鉤細(xì)長部外圓之間的間隙(t)≥2倍偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距(f)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距(e)等于減速機(jī)要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距(f)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是輸出軸中心孔由小端至大端的過度部位距離調(diào)節(jié)螺桿小端至大端的過度部位留有一定間隙(s)。

9.一種可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，包括：外殼、通過軸承安裝在輸入軸偏心軸頸上的雙聯(lián)行星齒輪、一端安裝在輸入端蓋上的輸入軸、安裝在輸出端蓋上的輸出軸，輸入軸保持在減速機(jī)的中心位置，雙聯(lián)行星齒輪的第I齒輪與外殼上的固定齒圈相嚙合，雙聯(lián)行星齒輪的第II齒輪與輸出軸上的齒輪相嚙合，輸入軸與輸出軸在一條直線上，輸入軸上還安裝有一個(gè)平衡塊，其特征是輸入軸(41)的偏心軸頸(42)具有錐度，偏心軸頸的中心線與減速機(jī)中心線之間存在偏心距(f)，且位于減速機(jī)中心線的下方，在輸入軸偏心軸頸與雙聯(lián)行星齒輪(9)的軸承(3)之間裝有一具有錐形孔(28)的偏心軸套(27)，輸入軸偏心軸頸與偏心軸套的錐形孔緊密配合，偏心軸套在錐形孔外的小端通過套筒(30)和軸承安裝在輸出軸(39)的階梯孔(29)內(nèi)，偏心軸套小端外側(cè)裝有止推軸承(31)、擋片(40)、多個(gè)碟形彈簧(32)和壓圈(34)，止推軸承、擋片、碟形彈簧和壓圈安裝在輸出軸階梯孔側(cè)面的彈簧孔(33)內(nèi)，壓圈與連接在輸出軸螺紋孔(38)內(nèi)的調(diào)節(jié)螺桿(35)連接，調(diào)節(jié)螺桿外設(shè)有緊固螺絲(37)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)回差的減速機(jī)，其特征是偏心軸套錐形孔中心線與偏心軸套中心線的偏心距(e)等于減速機(jī)要求的偏心距加上偏心軸頸中心線與減速機(jī)中心線的偏心距(f)。