[實用新型]自動送料下料機械手

有效

• 申請號: 201020260077.X
• 申請日: 2010-07-15
• 公開（公告）號: CN201720847U
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 張開友
• 申請（專利權）人: 昆山廣禾電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種自動送料下料機械手，其特征在于：主要包括機架(1)、抓取機構(2)、用于實現抓取機構(2)運動的絲桿傳動機構、連接控制絲桿傳動機構運動的控制系統(10)和傳送材料的輸送裝置，所述絲桿傳動機構包括實現抓取機構(2)水平面上兩垂直方向運動的第一絲桿傳動機構、第二絲桿傳動機構及實現抓取機構(2)豎直方向運動的第三傳動機構，所述第一絲桿傳動機構包括設于機架滑軌(6)上的下滑板(31)、第一絲桿(32)及第一氣缸(33)，下滑板(31)通過第一絲桿(32)與第一氣缸(33)相連；所述第二絲桿傳動機構設于下滑板(31)上，第二絲桿(42)傳動機構包括設于下滑板滑軌(7)上的上滑板(41)、第二絲桿(42)及馬達(43)，上滑板(41)通過第二絲桿(42)與馬達(43)相連；所述第三傳動機構設于上滑板(41)上，第三傳動機構包括支撐架(51)、第三氣缸(52)，所述支撐架(51)固定于上滑板(41)上，第三氣缸(52)設于支撐架(51)上端，所述抓取機構(2)的一端穿設于支撐架(51)中并連接第三氣缸(52)。

2.根據權利要求1所述的自動送料下料機械手，其特征在于：所述抓取機構(2)包括抓手機構(21)及實現抓手機構運動的抓取氣缸(22)，還設有一用于控制抓手機構(21)翻轉的旋轉氣缸(23)，抓取機構(2)上設有一固定座(24)，旋轉氣缸(23)固定于固定座(24)上。

3.根據權利要求1和2所述的自動送料下料機械手，其特征在于：所述支撐架(51)兩內側設有若干排列的軸承(53)，所述第三氣缸(52)連接抓取機構(2)上的固定座，固定座設于支撐架(51)的軸承之間。

4.根據權利要求1所述的自動送料下料機械手，其特征在于：所述機架滑軌(6)和下滑板滑軌(7)兩側均設有行程感應器及限位開關。

5.根據權利要求1所述的自動送料下料機械手，其特征在于：所述支撐架(51)的底端兩內側設有緩沖裝置(8)。

6.根據權利要求1所述的自動送料下料機械手，其特征在于：所述輸送裝置的傳送帶一側設有產品感應器(9)。

7.根據權利要求1、2、4或6所述的自動送料下料機械手，其特征在于：所述控制系統(10)連接第一氣缸(33)、馬達、第三氣缸(52)、旋轉氣缸(23)、抓取氣缸(22)、行程感應器、產品感應器(9)及限位開關，機架(1)側設有用于固定氣管和線類的坦克鏈(11)。