[實(shí)用新型]橋式起重行車安全監(jiān)控裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020248716.0
• 申請(qǐng)日: 2010-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201729594U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪濤;胥芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66C15/00
• 分類號(hào): B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種嵌入式安全監(jiān)控裝置，特別是一種橋式起重行車安全監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

起重行車是用來(lái)吊起物品并使物品在短距離內(nèi)水平移動(dòng)的起重設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)中。它對(duì)于減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率，促使生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化起著重要的作用，是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可缺少的工具之一。但起重行車屬于危險(xiǎn)性較大的特種設(shè)備，事故發(fā)生頻率較高。國(guó)內(nèi)外每年都因起重設(shè)備、起重作業(yè)造成大量的財(cái)產(chǎn)損失和人身傷害事故，據(jù)統(tǒng)計(jì)，起重傷害事故死亡人數(shù)居全國(guó)各類機(jī)械工傷事故死亡人數(shù)之首。在我國(guó)，隨著起重機(jī)械使用數(shù)量的增多，起重傷害事故占全部工業(yè)企業(yè)傷亡事故的比例也呈逐年上升的趨勢(shì)，近年達(dá)15％左右。

根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，造成傷害事故的起重機(jī)械主要集中在橋(門)式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、升降機(jī)和塔式起重機(jī)等4類設(shè)備，造成的傷亡事故接近此類事故總數(shù)的80％，特別是橋門式起重機(jī)和流動(dòng)式起重機(jī)，發(fā)生事故頻率最高，占全部起重傷亡事故的49％。從行業(yè)角度看，起重傷害事故主要集中在建筑、冶金、機(jī)械和交通運(yùn)輸四大行業(yè)，這主要是由這四大行業(yè)擁有的起重設(shè)備數(shù)量多、工作時(shí)間長(zhǎng)，，工作環(huán)境復(fù)雜。目前起重行車監(jiān)控裝置多用一些機(jī)械式限位器，由于使用時(shí)間的延長(zhǎng)，機(jī)械式限位器會(huì)變得很不穩(wěn)定，不能準(zhǔn)確起到限位功能，所以為行車的安全帶來(lái)一定的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有起重行車存在的安全問(wèn)題及行車操作人員不能隨時(shí)了解當(dāng)前行車工作狀態(tài)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種橋式起重行車安全監(jiān)控裝置，該裝置不僅能起到限載、限位作用，而且能實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前行車的所有工作參數(shù)，以便行車操作人員實(shí)時(shí)了解當(dāng)前行車的工作狀態(tài)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

橋式起重行車安全監(jiān)控裝置，其特征在于：包括主控制器、編碼器、主鉤重量傳感器、副鉤重量傳感器，所述主控制器上連接有控制輸出模塊、鍵盤陣列、液晶顯示器、存儲(chǔ)器、無(wú)線連接模塊；

所述編碼器分別安裝在行車主鉤、行車副鉤、行車小車及行車大車的電機(jī)上，用于將主鉤、副鉤、小車及大車的位置信息轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)，同時(shí)所述脈沖的頻率也對(duì)應(yīng)主鉤、副鉤、小車及大車的運(yùn)動(dòng)速度；所述編碼器的脈沖信號(hào)輸出端與邏輯器件連接，連接到主控制器上，所述邏輯器件接入對(duì)應(yīng)行車操作信號(hào)的電平信號(hào)，所述邏輯器件將計(jì)算得到的脈沖計(jì)數(shù)機(jī)脈沖頻率結(jié)果發(fā)送給主控制器；

所述主鉤、副鉤傳感器通過(guò)模擬通道與主控制器連接，所述模擬通道將采集到的參數(shù)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換發(fā)送給主控制器；

所述主控制器將采集到的參數(shù)信息顯示在液晶顯示器上，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器內(nèi)，同時(shí)通過(guò)無(wú)線連接模塊將參數(shù)信息發(fā)送到遠(yuǎn)端的服務(wù)器監(jiān)控中心；所述主控制器將采集到的參數(shù)信息與預(yù)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)參數(shù)出現(xiàn)“異常”時(shí)，通過(guò)控制輸出模塊輸出相應(yīng)信息給起重行車。

進(jìn)一步，所述主控制器是嵌入式控制器。

進(jìn)一步，所述控制輸出模塊由光耦陣列和輸出開(kāi)關(guān)組成。

進(jìn)一步，所述行車操作信號(hào)有主鉤正轉(zhuǎn)信號(hào)、主鉤反轉(zhuǎn)信號(hào)、主鉤檔位動(dòng)作信號(hào)、副鉤正轉(zhuǎn)信號(hào)、副鉤反轉(zhuǎn)信號(hào)、副鉤檔位動(dòng)作信號(hào)、大車反轉(zhuǎn)信號(hào)、大車正轉(zhuǎn)信號(hào)、小車反轉(zhuǎn)信號(hào)、小車正轉(zhuǎn)信號(hào)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：1、實(shí)現(xiàn)了起重行車全參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能并可與預(yù)設(shè)置的主鉤重量值、主鉤高度值、副鉤重量值、幅鉤高度值、小車位置左右限及大車位置前后限進(jìn)行比較，當(dāng)采集信息值超過(guò)預(yù)設(shè)置的值時(shí)，裝置輸出開(kāi)關(guān)控制量，以避免安全事故的發(fā)生；2、可以通過(guò)具有人機(jī)交互界面的控制終端對(duì)主鉤、副鉤、小車位置、大車位置的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；3、監(jiān)控裝置采用嵌入式控制器，使該型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，適于各種型號(hào)的塔機(jī)，利于推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，橋式起重行車安全監(jiān)控裝置，包括主控制器8、編碼器1、主鉤重量傳感器3、副鉤重量傳感器4，所述主控制器8上連接有控制輸出模塊9、鍵盤陣列10、液晶顯示器11、存儲(chǔ)器12、無(wú)線連接模塊13；

所述編碼器1分別安裝在行車主鉤、行車副鉤、行車小車及行車大車的電機(jī)上，用于將主鉤、副鉤、小車及大車的位置信息轉(zhuǎn)化為脈沖個(gè)數(shù)，同時(shí)所述脈沖的頻率也對(duì)應(yīng)主鉤、副鉤、小車及大車的運(yùn)動(dòng)速度；所述編碼器1的脈沖信號(hào)輸出端與邏輯器件7連接，連接到主控制器8上，所述邏輯器件7接入對(duì)應(yīng)行車操作信號(hào)的電平信號(hào)2，所述邏輯器件7將計(jì)算得到的脈沖計(jì)數(shù)機(jī)脈沖頻率結(jié)果發(fā)送給主控制器8；

所述主鉤傳感器3、副鉤傳感器4通過(guò)模擬通道5與主控制器8連接，所述模擬通道5將采集到的參數(shù)經(jīng)AD轉(zhuǎn)換6發(fā)送給主控制器8；