[實(shí)用新型]一種仿生伸縮體節(jié)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020246861.5
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN201694596U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱興龍;張穎;任皓;魏孝斌;張志高;周驥平
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號: B65G15/26
• 分類號: B65G15/26
• 代理公司: 南京中新達(dá)專利代理有限公司 32226
• 代理人: 孫鷗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種仿生伸縮體節(jié)，特別涉及用于控制柔索的一種仿生控制體節(jié)。

背景技術(shù)

自從仿生機(jī)器人誕生以來，對工業(yè)生產(chǎn)、民用事業(yè)和國防科技等各個(gè)方面都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。這些仿生機(jī)器人，是電子、機(jī)械以及塑料化工等現(xiàn)代科技相結(jié)合的產(chǎn)物，在人類的生活、生產(chǎn)和軍事等領(lǐng)域中發(fā)揮了許多獨(dú)特的作用。

在本實(shí)用新型發(fā)明之前，輸送機(jī)構(gòu)有以下幾種。采用人力制動(dòng)滾筒伸縮機(jī)構(gòu)，在這種伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮架前滾筒內(nèi)有一套制動(dòng)裝置，當(dāng)輸送帶運(yùn)行時(shí)用手操作制動(dòng)裝置的手柄，靠輸送帶直接帶動(dòng)伸縮架作伸縮運(yùn)動(dòng)，輸送帶布置成自動(dòng)補(bǔ)償武，無論輸送機(jī)伸長或縮短，輸送帶總長始終不變。電動(dòng)鋼繩伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)操作方便，伸縮平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，當(dāng)伸縮架被蹩阻而伸縮電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，鋼繩便在驅(qū)動(dòng)滑輪上打滑，起保險(xiǎn)作用，但因?yàn)樗尿?qū)動(dòng)負(fù)荷有限，此種伸縮機(jī)構(gòu)不宜用于有傾角的伸縮輸送機(jī)。油缸伸縮機(jī)構(gòu)，采用一個(gè)油缸，油缸行程將較長，選用齒輪齒條增倍機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)只要改變油缸進(jìn)出油的方向，便可實(shí)現(xiàn)帶式伸縮輸送機(jī)的伸、縮移動(dòng)。但是，上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)都存在著重量重、體積大的缺陷，在追求小型化的當(dāng)今非常不適合。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述缺陷，研制一種仿生伸縮體節(jié)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種仿生伸縮體節(jié)，其主要技術(shù)特征在于左曲面殼體、右曲面殼體通過導(dǎo)向柱相連，導(dǎo)向柱一端固定安裝在右曲面殼體上，另一端與左曲面殼體上的孔配合，形成滑動(dòng)，導(dǎo)向柱中空，右彈簧座安裝在導(dǎo)向柱內(nèi)部右端，左彈簧座安裝在左曲面殼體的孔中，彈簧安裝在左彈簧座、右彈簧座之間，柔索一端固定在左曲面殼體上，另一端穿過左彈簧座孔、右彈簧座孔及右曲面殼體上的孔到達(dá)右曲面殼體外。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和效果在于：

一種仿生伸縮體節(jié)，采用彈簧和柔索實(shí)現(xiàn)伸縮，模仿蠕蟲伸縮體節(jié)的運(yùn)動(dòng)。

若固定右曲面殼體，通過收緊柔索，從而使左曲面殼體沿導(dǎo)向柱向右曲面殼體靠近，達(dá)到仿生伸縮體節(jié)收縮的目的，同時(shí)通過左彈簧座、壓縮彈簧，使彈簧儲(chǔ)能，為仿生伸縮體節(jié)伸展做好準(zhǔn)備。

同樣，若固定右曲面殼體，仿生伸縮體節(jié)處于收緊狀態(tài)下，松開柔索，在彈簧的彈力作用下，通過左彈簧座的作用，使左曲面殼體沿導(dǎo)向柱向左運(yùn)動(dòng)，達(dá)到仿生伸縮體節(jié)伸展的目的。

附圖說明

圖1--本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)伸展時(shí)的原理示意圖。

圖2--本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)收縮時(shí)的原理示意圖。

圖中：左曲面殼體1、左彈簧座2、彈簧3、導(dǎo)向柱4、右彈簧座5、右曲面殼體6、左曲面殼體上孔7、右曲面殼體上孔8、柔索9、左彈簧座孔10、右彈簧座孔11。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示：

本實(shí)用新型由左曲面殼體1、左彈簧座2、彈簧3、導(dǎo)向柱4、右彈簧座5、右曲面殼體6、左曲面殼體上孔7、右曲面殼體上孔8、柔索9、左彈簧座孔10、右彈簧座孔11構(gòu)成。左彈簧座孔10在左彈簧座2中間，右彈簧座孔11在右彈簧座5中間。

其位置關(guān)系如下：

左曲面殼體1、右曲面殼體6通過導(dǎo)向柱4相連，導(dǎo)向柱4一端固定安裝在右曲面殼體6上，另一端與左曲面殼體上孔7配合或匹配，形成滑動(dòng)連接；導(dǎo)向柱4中空，右彈簧座5安裝導(dǎo)向柱4內(nèi)部右端，左彈簧座2安裝在左曲面殼體上孔7中，彈簧3安裝在左彈簧座2、右彈簧座5之間；柔索9一端固定在左曲面殼體1上，另一端穿過左彈簧座孔10、右彈簧座孔11及右曲面殼體上孔8到達(dá)右曲面殼體6外。

本實(shí)用新型應(yīng)用時(shí)說明：

若固定右曲面殼體6，通過收緊柔索9(向圖中右面拉動(dòng)在右曲面殼體6外的柔索9)，從而使左曲面殼體1沿導(dǎo)向柱4向右曲面殼體6靠近(從左向右)，達(dá)到仿生伸縮體節(jié)收縮的目的，同時(shí)通過左彈簧座2、壓縮彈簧3，使彈簧3儲(chǔ)能，為仿生伸縮體節(jié)伸展做好準(zhǔn)備。

同樣，若固定右曲面殼體6，仿生伸縮體節(jié)處于收緊狀態(tài)下，伸展柔索9(即松開柔索9)，在彈簧3的彈力作用下，通過左彈簧座2的作用，使左曲面殼體1沿導(dǎo)向柱4向左運(yùn)動(dòng)，達(dá)到仿生伸縮體節(jié)伸展的目的。

通過上述收縮、伸展，實(shí)現(xiàn)仿生伸縮體節(jié)的功能和作用。