[實(shí)用新型]一種仿生伸縮體節(jié)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020246861.5
• 申請(qǐng)日: 2010-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201694596U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱興龍;張穎;任皓;魏孝斌;張志高;周驥平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G15/26
• 分類號(hào): B65G15/26
• 代理公司: 南京中新達(dá)專利代理有限公司 32226
• 代理人: 孫鷗

1.一種仿生伸縮體節(jié)，其特征在于左曲面殼體、右曲面殼體通過(guò)導(dǎo)向柱相連，導(dǎo)向柱一端固定安裝在右曲面殼體上，另一端與左曲面殼體滑動(dòng)連接，導(dǎo)向柱中空，右彈簧座安裝在導(dǎo)向柱內(nèi)部右端，左彈簧座安裝在左曲面殼體的孔中，彈簧安裝在左彈簧座、右彈簧座之間，柔索一端固定在左曲面殼體上，另一端穿過(guò)左彈簧座孔、右彈簧座孔及右曲面殼體上的孔到達(dá)右曲面殼體外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生伸縮體節(jié)，其特征在于導(dǎo)向柱另一端與左曲面殼體上孔匹配，滑動(dòng)連接。