[實用新型]一種自行式模塊化組合運輸車

無效

• 申請號: 201020246573.X
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN201800541U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 周躍良;徐代友;王力波;劉昌盛
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D5/06;B60G5/00;B60R16/00
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

?本實用新型涉及電站、礦冶企業、化工、建筑及土方施工等部門運送大型、整體不易拆卸的超長、超寬、超重貨物的模塊化組合運輸車。

背景技術

目前，市場上重型設備的運輸主要采用液壓組合掛車，但由于液壓組合掛車自身不帶驅動，需與牽引車連接，采用半掛或全掛方式行駛。其車輪轉角范圍在±55°之間，因此轉向方式只有汽車駕駛、普通駕駛、斜向駕駛三種模式，不能實現原地回轉等功能，這一方面增加了輪胎的磨損，另一方面轉向性能差，不利于在受限場所完成運輸作業任務。另外，現有的掛車之間的拼接也只能為機械連接，不能采用自由定位連接，限制了模塊單元車組合的靈活性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自行式模塊化組合運輸車，它具有多角度轉向性能，并且模塊單元車之間既可機械連接，又可實現自由定位組合。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自行式模塊化組合運輸車，包括模塊單元車，其特征在于，還包括動力模塊單元，所述動力模塊單元包括發動機、分動器、空濾器、散熱器、中冷器、油冷卻器、變量泵、比例多路閥、溢流閥、液壓油箱、燃油箱、蓄電池，動力模塊單元與所述模塊單元車機械連接，為模塊單元車提供液壓源、電源、氣源；

所述模塊單元車包括轉向系統，所述轉向系統包括蝸桿回轉支撐機構、液壓馬達、控制器、角度編碼器；每個車輪上方安裝所述蝸桿回轉支撐機構分別連接車架和懸掛，蝸桿回轉支撐機構的蝸桿軸連接所述液壓馬達，所述角度編碼器安裝在蝸桿回轉支撐機構上；

所述變量泵用于提供壓力油給所述比例多路閥，比例多路閥用于分別給每個蝸桿回轉支承機構上的液壓馬達供油，比例多路閥的開度改變液壓馬達的旋向，從而控制每個蝸桿回轉支承機構的轉動角度；

控制器用于根據設定的轉向模式解析每個懸掛的理論轉角，再根據角度編碼器反饋的信號確定比例閥的開度，控制角度編碼器用于實時檢測出懸架的角度反饋給控制器，控制器實時控制比例多路閥的開度，由液壓馬達推動懸掛轉向至所要求的方位，實現車輛的多角度轉向。

作為改進，所述模塊單元車的車架四角處分別安裝液壓系統、制動系統和電氣系統接口，模塊單元車縱向組合或/和橫向組合時，通過通信電纜軟管和快換接頭將各模塊單元車對應的系統串聯在一起；所述模塊單元車的控制器之間通過CAN總線信號進行通訊，實現各模塊單元車之間的協調同步；通訊時，一個模塊單元車被定義為主控制模塊單元車，其它模塊單元車接收來自所述主控制模塊單元車的轉向、驅動、制動命令。這樣僅需模塊單元車的電氣連接，而無需模塊單元車車體之間的機械式連接，實現了模塊單元車的自由定位組合。

進一步的，所述模塊單元車的各驅動軸上安裝轉速傳感器。在行駛過程中，所述控制器實時監測驅動輪的實際轉差率，當某個驅動輪的轉差率超過設定值時，控制器立刻發出信號，減小該驅動輪的馬達排量，從而保證了其余驅動輪的牽引力的發揮，實現了防打滑控制。

優選的，所述模塊單元車的車架兩端頭下部設置若干片耳柄，耳柄上加工耳柄孔，車架上方加工若干大車架孔、小車架孔；模塊單元車縱向組合時，分別用連接銷在耳柄和車架孔處將前后模塊單元車連接在一起，用螺栓在小車架孔處緊固兩個模塊單元車；在車架側面橫梁處布置側孔，模塊單元車橫向組合時，在側孔處用橫向連接件和螺栓將兩個模塊單元車連接在一起。從而實現模塊單元車之間車體的機械連接。

更加優化的，本實用新型還包括遙控器，用于與所述控制器有線或無線通信，并操縱控制器。用于實現模塊單元車的加速、提升和下降、前進和后退、左右轉向、點火、熄火、急停、駐車制動、轉向模式的設定、信息監測功能。

優選的，所述模塊單元車為帶驅動的四軸線模塊單元車和/或六軸線模塊單元車。

本實用新型的模塊單元車既可機械連接，又可自由定位，使運輸貨物的噸位得到大大提升；由于自帶動力，省去了牽引車，從而縮小了行駛的轉彎半徑，降低了運輸設備購置成本；其轉向方式多樣化，既適合公路運輸，又適合狹窄的場地運輸，大大提高了運輸效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為動力模塊單元布置圖。

圖2為帶驅動的六軸線模塊單元車布置圖。

圖3為帶驅動的四軸線模塊單元車布置圖。

圖4為兩輛帶驅動的六軸線模塊單元車的組合方式圖。

圖5為帶驅動的六軸線模塊單元車轉向模式圖。

圖6為四套10軸線并車圖。