[實用新型]一種自行式模塊化組合運輸車

無效

• 申請號: 201020246573.X
• 申請日: 2010-07-05
• 公開（公告）號: CN201800541U
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 周躍良;徐代友;王力波;劉昌盛
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B62D5/06;B60G5/00;B60R16/00
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

1.一種自行式模塊化組合運輸車，包括模塊單元車，其特征在于，還包括動力模塊單元，所述動力模塊單元包括發動機、分動器、空濾器、散熱器、中冷器、油冷卻器、變量泵、比例多路閥、溢流閥、液壓油箱、燃油箱、蓄電池，動力模塊單元與所述模塊單元車機械連接，為模塊單元車提供液壓源、電源、氣源；

所述模塊單元車包括轉向系統，所述轉向系統包括蝸桿回轉支撐機構、液壓馬達、控制器、角度編碼器；每個車輪上方安裝所述蝸桿回轉支撐機構分別連接車架和懸掛，蝸桿回轉支撐機構的蝸桿軸連接所述液壓馬達，所述角度編碼器安裝在蝸桿回轉支撐機構上；

所述變量泵用于提供壓力油給所述比例多路閥，比例多路閥用于分別給每個蝸桿回轉支承機構上的液壓馬達供油，比例多路閥的開度改變液壓馬達的旋向，從而控制每個蝸桿回轉支承機構的轉動角度；

控制器用于根據設定的轉向模式解析每個懸掛的理論轉角，再根據角度編碼器反饋的信號確定比例閥的開度，控制角度編碼器用于實時檢測出懸架的角度反饋給控制器，控制器實時控制比例多路閥的開度，由液壓馬達推動懸掛轉向至所要求的方位。

2.根據權利要求1所述的自行式模塊化組合運輸車，其特征在于，所述模塊單元車的車架四角處分別安裝液壓系統、制動系統和電氣系統接口，模塊單元車縱向組合或/和橫向組合時，通過通信電纜軟管和快換接頭將各模塊單元車對應的系統串聯在一起；所述模塊單元車的控制器之間通過CAN總線信號進行通訊，實現各模塊單元車之間的協調同步。

3.根據權利要求2所述的自行式模塊化組合運輸車，其特征在于，所述模塊單元車的各驅動軸上安裝轉速傳感器。

4.根據權利要求3所述的自行式模塊化組合運輸車，其特征在于，所述模塊單元車的車架兩端頭下部設置若干片耳柄，耳柄上加工耳柄孔，車架上方加工若干大車架孔、小車架孔；模塊單元車縱向組合時，分別用連接銷在耳柄和車架孔處將前后模塊單元車連接在一起，用螺栓在小車架孔處緊固兩個模塊單元車；在車架側面橫梁處布置側孔，模塊單元車橫向組合時，在側孔處用橫向連接件和螺栓將兩個模塊單元車連接在一起。

5.根據權利要求4所述的自行式模塊化組合運輸車，其特征在于，還包括遙控器，用于與所述控制器有線或無線通信，并操縱控制器。

6.根據權利要求5所述的自行式模塊化組合運輸車，其特征在于，所述模塊單元車為帶驅動的四軸線模塊單元車和/或六軸線模塊單元車。