[實用新型]裝箱機移動機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020240191.6
• 申請日: 2010-06-24
• 公開（公告）號: CN201745768U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐文海;嚴冬;包昱華;蔣耀祖
• 申請（專利權）人: 江陰納爾捷機器人有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/44;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所 32210
• 代理人: 唐紉蘭

(一)技術領域

本實用新型涉及一種裝箱機移動機械手，用于將裝箱機收集平臺上的物料提升、移動一定距離后再下降裝入紙箱內。屬包裝機械技術領域。

(二)背景技術

一般的裝箱機由機架、收集平臺、抓取物料機構、抓取物料機構的移動裝置及紙箱輸送等組成。

收集平臺上的物料抓取由抓取物料機構來完成，而抓取后的提升、平移、下降入箱等動作是由抓取物料機構的移動裝置用一組相應的氣缸來完成。就是先由一組提升氣缸用于提升動作，然后平移氣缸動作完成平移動作，再由下降氣缸下降動作完成裝箱。整個動作過程不連貫，動作連接過程有停頓，整個動作運動較慢，相應時間比較長，且由于氣缸數量較多，電氣控制相應復雜。

(三)發(fā)明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種整個動作過程連貫、動作時間短、控制簡單的裝箱機移動機械手。

本實用新型的目的是這樣實現的：所述機械手包括橫向移動部件和縱向移動部件，

所述橫向移動部件包括支座、第一電機座、第一軸承座、第一線性滑軌、第一同步輪、第二同步輪、第一線性滑塊、滑動座、第一同步帶、撞塊、第一伺服電機和固定座，所述支座有兩件，兩支座前后平行布置，第一電機座和第一軸承座各有一件，第一電機座和第一軸承座前后平行布置，所述第一線性滑軌有兩件，兩第一線性滑軌前后平行布置，兩第一線性滑軌的一端分別與兩支座固定連接，兩第一線性滑軌的另一端分別與第一電機座和第一軸承座固定連接；所述第一同步輪有兩件，兩第一同步輪分別安裝在兩支座上，所述第二同步輪有一件，該第二同步輪的兩端分別連接于第一電機座和第一軸承座上，所述第一線性滑塊設置在兩第一線性滑軌上，所述滑動座安裝在第一線性滑塊上；所述第一同步帶有兩件，兩第一同步帶前后平行布置，兩第一同步帶包覆在第一同步輪與第二同步輪上，第一同步帶的接頭壓在墊片的凹槽內，壓緊片固定在第一同步帶上，并與滑動座固定連接，使第一同步帶壓緊；所述撞塊安裝在滑動座的左右兩側；所述第一伺服電機安裝在第一電機座上，并與第二同步輪相連；所述滑動座中間設置有一通孔，所述固定座有兩件，兩件固定座安裝在所述通孔前后兩邊的滑動座上；

所述縱向移動部件包括升降桿、第二線性滑軌、第二線性滑塊、第一固定板、第二固定板、第二軸承座、第二電機座、第三同步輪、壓輪、第二伺服電機、第二同步帶和撞塊，所述第二線性滑軌豎直安裝在升降桿的前后兩側，所述第二線性滑塊設置在所述第二線性滑軌上，所述第一固定板安裝在升降桿前側和后側的第二線性滑塊上，所述第二固定板固定連接在第一固定板的左側和右側；所述第二軸承座和第二電機座一前一后安裝在第二固定板的外側，所述第三同步輪安裝在第二軸承座和第二電機座之間，所述壓輪有兩件，一上一下安裝在所述第二軸承座和第二電機座之間，所述第二伺服電機安裝在第二電機座上，該第二伺服電機輸出端與所述第三同步輪相連；所述第二同步帶兩端與升降桿的上下兩端固定連接，第二同步帶中間依次繞過上面的一件壓輪、第三同步輪和下面的一件壓輪；所述撞塊有兩件，位于升降桿的上下兩端；

所述升降桿通過所述滑動座中間的通孔豎直穿裝在滑動座上，且與滑動座上的兩固定座固定連接。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型由于采用了雙伺服帶動同步帶移動，左右移動和升降移動能夠高速平穩(wěn)實現，而且控制簡單，整個動作過程連貫，動作時間短，大大提高了生產效率。

(四)附圖說明

圖1為本實用新型裝箱機移動機械手的軸測圖。

圖2為本實用新型裝箱機移動機械手的橫向移動部件的軸測圖。

圖3為圖2拆除滑動座后的仰視圖。

圖4為本實用新型裝箱機移動機械手的縱向移動部件的軸測圖。

圖5為圖4的右側視圖。

圖6為圖4的正視圖。

圖中附圖標記：

支座1、第一同步輪2、第一線性滑軌3、第一線性滑塊4、第一電機座5、第一軸承座6、第二同步輪7、第一伺服電機8、滑動座9、撞塊10、第一同步帶11、壓緊片12、墊片13、固定座14、第一固定板15、第二固定板16、升降桿17、第二線性滑軌18、第二線性滑塊19、第二軸承座20、第二電機座21、第二伺服電機22、第三同步輪23、壓輪24、第二同步帶25、壓緊片26、墊片27、張緊座28、壓緊片29、墊片30、動平臺31、撞塊32。

(五)具體實施方式