[實(shí)用新型]裝箱機(jī)移動(dòng)機(jī)械手

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020240191.6
• 申請(qǐng)日: 2010-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN201745768U
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐文海;嚴(yán)冬;包昱華;蔣耀祖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江陰納爾捷機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/24
• 分類號(hào): B65B35/24;B65B35/44;B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務(wù)所 32210
• 代理人: 唐紉蘭

1.一種裝箱機(jī)移動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手包括橫向移動(dòng)部件和縱向移動(dòng)部件，

所述橫向移動(dòng)部件包括支座(1)、第一電機(jī)座(5)、第一軸承座(6)、第一線性滑軌(3)、第一同步輪(2)、第二同步輪(7)、第一線性滑塊(4)、滑動(dòng)座(9)、第一同步帶(11)、撞塊(10)、第一伺服電機(jī)(8)和固定座(14)，所述支座(1)有兩件，兩支座(1)前后平行布置，第一電機(jī)座(5)和第一軸承座(6)各有一件，第一電機(jī)座(5)和第一軸承座(6)前后平行布置，所述第一線性滑軌(3)有兩件，兩第一線性滑軌(3)前后平行布置，兩第一線性滑軌(3)的一端分別與兩支座(1)固定連接，兩第一線性滑軌(3)的另一端分別與第一電機(jī)座(5)和第一軸承座(6)固定連接；所述第一同步輪(2)有兩件，兩第一同步輪(2)分別安裝在兩支座(1)上，所述第二同步輪(7)有一件，該第二同步輪(7)的兩端分別連接于第一電機(jī)座(5)和第一軸承座(6)上，所述第一線性滑塊(4)設(shè)置在兩第一線性滑軌(3)上，所述滑動(dòng)座(9)安裝在第一線性滑塊(4)上；所述第一同步帶(11)有兩件，兩第一同步帶(11)前后平行布置，兩第一同步帶(11)包覆在第一同步輪(2)與第二同步輪(7)上，第一同步帶(11)的接頭壓在墊片(13)的凹槽內(nèi)，壓緊片(12)固定在第一同步帶(11)上，并與滑動(dòng)座(9)固定連接；所述撞塊(10)安裝在滑動(dòng)座(9)的左右兩側(cè)；所述第一伺服電機(jī)(8)安裝在第一電機(jī)座(5)上，并與第二同步輪(7)相連；所述滑動(dòng)座(9)中間設(shè)置有一通孔，所述固定座(14)有兩件，兩件固定座(14)安裝在所述通孔前后兩邊的滑動(dòng)座(9)上；

所述縱向移動(dòng)部件包括升降桿(17)、第二線性滑軌(18)、第二線性滑塊(19)、第一固定板(15)、第二固定板(16)、第二軸承座(20)、第二電機(jī)座(21)、第三同步輪(23)、壓輪(24)、第二伺服電機(jī)(22)、第二同步帶(25)和撞塊(32)，所述第二線性滑軌(18)豎直安裝在升降桿(17)的前后兩側(cè)，所述第二線性滑塊(19)設(shè)置在所述第二線性滑軌(18)上，所述第一固定板(15)安裝在升降桿(17)前側(cè)和后側(cè)的第二線性滑塊(19)上，所述第二固定板(16)固定連接在第一固定板(15)的左側(cè)和右側(cè)；所述第二軸承座(20)和第二電機(jī)座(21)一前一后安裝在第二固定板(16)的外側(cè)，所述第三同步輪(23)安裝在第二軸承座(20)和第二電機(jī)座(21)之間，所述壓輪(24)有兩件，一上一下安裝在所述第二軸承座(20)和第二電機(jī)座(21)之間，所述第二伺服電機(jī)(22)安裝在第二電機(jī)座(21)上，該第二伺服電機(jī)(22)輸出端與所述第三同步輪(23)相連；所述第二同步帶(25)兩端與升降桿(17)的上下兩端固定連接，第二同步帶(25)中間依次繞過上面的一件壓輪(24)、第三同步輪(23)和下面的一件壓輪(24)；所述撞塊(32)有兩件，位于升降桿(17)的上下兩端；

所述升降桿(17)通過所述滑動(dòng)座(9)中間的通孔豎直穿裝在滑動(dòng)座(9)上，且與滑動(dòng)座(9)上的兩固定座(14)固定連接。