[實用新型]輪胎裝配雙桿撥胎裝置無效
| 申請號: | 201020235288.8 | 申請日: | 2010-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN201980030U | 公開(公告)日: | 2011-09-21 |
| 發明(設計)人: | 林振升;任岳華;楊凌 | 申請(專利權)人: | 廣州海盛機器人有限公司 |
| 主分類號: | B60C25/132 | 分類號: | B60C25/132;B23P19/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510820 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輪胎 裝配 雙桿撥胎 裝置 | ||
1.一種輪胎裝配雙桿撥胎裝置,其特征在于,包括裝胎工作平臺、機座和電氣控制系統;
機座安裝在裝胎工作平臺上,機座上設有壓上軸承液壓缸、輪轂裝軸承機構和上軸承定位機構;所述壓上軸承液壓缸和所述輪轂裝軸承機構相連接,所述上軸承定位機構安裝在所述輪轂裝軸承機構上;
在所述輪轂裝軸承機構下方的裝胎工作平臺上,設有壓下軸承液壓缸、下軸承定位機構和輪轂定位機構;所述壓下軸承液壓缸和所述下軸承定位機構相連接,所述下軸承定位機構位于所述上軸承定位機構的正下方;
所述壓上軸承液壓缸、壓下軸承液壓缸均與所述電氣控制系統相連接。
2.如權利要求1所述的輪胎裝配雙桿撥胎裝置,其特征在于,所述機座上還設有相互連接的擺動液壓驅動單元和輪轂裝輪胎雙擺動機構,所述輪轂裝輪胎雙擺動機構包括左擺機構、右擺機構;
所述左擺機構上設有左撥桿、左壓輪、左汽缸;所述左撥桿、左壓輪與所述左汽缸相連接;
所述右擺機構上設有右撥桿、右壓輪、右汽缸;所述右撥桿、右壓輪與所述右汽缸相連接。
3.如權利要求2所述的輪胎裝配雙桿撥胎裝置,其特征在于,所述擺動液壓驅動單元與所述電氣控制系統相連接。
4.如權利要求3所述的輪胎裝配雙桿撥胎裝置,其特征在于,所述裝置還包括人機界面;所述人機界面與所述電氣控制系統相連接。
5.如權利要求1所述的輪胎裝配雙桿撥胎裝置,其特征在于,所述上軸承定位機構與待裝配的上軸承工件相連接;所述下軸承定位機構與待裝配的下軸承工件相連接。
6.如權利要求1所述的輪胎裝配雙桿撥胎裝置,其特征在于,所述壓下軸承液壓缸設置在所述下軸承定位機構的正下方。
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