[實(shí)用新型]消隙減速箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020233579.3
• 申請日: 2010-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN201696552U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛玉鵬;胥海量;陳潤霖
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西斯克達(dá)環(huán)保動(dòng)力機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20;B23Q5/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是適用于普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床等要求控制回程間隙的消隙減速箱。

背景技術(shù)

隨著我國機(jī)械工業(yè)的高速發(fā)展，尤其是高精度數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，對數(shù)控機(jī)床的需求越來越多，同時(shí)對設(shè)備的技術(shù)參數(shù)提出了更高的要求。對數(shù)控機(jī)床來說，電機(jī)正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)如何達(dá)到無隙傳動(dòng)，提高減速箱的傳動(dòng)精度，提供高的重復(fù)定位精度，保障數(shù)控機(jī)床的加工精度成為擺在各個(gè)機(jī)床生產(chǎn)廠家面前的重大問題。

現(xiàn)有的減速機(jī)有：二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪傳動(dòng)減速機(jī)、人字齒輪減速機(jī)等，這些減速機(jī)比起普通減速機(jī)來說具有一定的優(yōu)點(diǎn)，減小了齒輪傳動(dòng)中的間隙，但是仍然存在這一系列的缺點(diǎn)：二次包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī)在磨損后間隙變大，無法消隙；行星減速機(jī)雖然傳動(dòng)比大，但是隨著傳動(dòng)比的增大齒輪間隙也隨之增加，且裝配好后間隙無法調(diào)節(jié)；人字齒輪減速機(jī)雖然有很好的消隙效果，但人字齒輪加工麻煩，成本高，而且傳動(dòng)比較小。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種消隙減速箱，可提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，保障了數(shù)控機(jī)床的加工精度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種消隙減速箱，包括箱體、第一輸出軸以及第二輸出軸、調(diào)節(jié)軸、高速軸、第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪、第四斜齒輪、第五斜齒輪和第六斜齒輪，其特征是：在箱體內(nèi)設(shè)有雙導(dǎo)程蝸桿軸和蝸輪，雙導(dǎo)程蝸桿軸上蝸桿的左齒面與右齒面導(dǎo)程不同，輪齒的形狀為厚度連續(xù)變化的齒形，雙導(dǎo)程蝸桿軸與蝸輪嚙合，雙導(dǎo)程蝸桿軸尾端螺紋槽上安裝有鎖緊螺母，雙向推力球軸承安裝在蝸桿套杯上，蝸桿套杯通過螺釘緊固連接在箱體上，并通過蝸桿套筒及鎖緊螺母進(jìn)行定位并壓緊，蝸桿端蓋通過螺釘緊固連接在蝸桿套杯上壓緊雙向推力球軸承。

調(diào)節(jié)軸和高速軸均安裝在箱體內(nèi)，第一輸出軸以及第二輸出軸分別安裝在箱體內(nèi)，第一斜齒輪和第五斜齒輪通過脹緊套分別連接在第一輸出軸和第二輸出軸上，蝸輪及第二斜齒輪通過鍵連接在高速軸上，并分別通過輸出軸套筒和高速軸鎖緊螺母進(jìn)行定位，第六斜齒輪通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸上，第三斜齒輪通過脹緊套連接在調(diào)節(jié)軸上，第四斜齒輪通過鍵連接在調(diào)節(jié)軸上。

所述第一斜齒輪與第六斜齒輪分別為左旋和右旋齒輪，第四斜齒輪和第五斜齒輪分別為左旋和右旋齒輪，第四斜齒輪與第六斜齒輪構(gòu)成人字型齒輪；第二斜齒輪與第三斜齒輪嚙合，第一斜齒輪與第六斜齒輪嚙合，第四斜齒輪與第五斜齒輪嚙合。

第三斜齒輪采用分齒形式，其上下兩齒分別與第二斜齒輪同一齒的兩側(cè)面嚙合。

兩個(gè)輸出軸的下端蓋與輸出軸之間均安裝有唇形密封圈，以防止?jié)櫥毫鞒觯惠S承端蓋與箱體之間、蝸桿套杯與箱體之間裝有密封墊。

兩個(gè)輸出軸的螺紋槽上安裝有輸出軸鎖緊螺母、高速軸的螺紋槽上安裝有高速軸鎖緊螺母。

兩個(gè)輸出軸的下端蓋和兩個(gè)輸出軸的上端蓋通過螺釘緊固連接在箱體上；高速軸上端蓋以及高速軸下端蓋通過螺釘緊固連接在箱體上；調(diào)節(jié)軸套杯用螺釘緊固連接在箱體上，調(diào)節(jié)軸上端蓋通過螺釘連接在調(diào)節(jié)軸套杯上，調(diào)節(jié)軸上端蓋上裝有調(diào)節(jié)螺母。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型利用雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿傳動(dòng)比大、齒隙可調(diào)，斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、消隙簡便，人字齒結(jié)構(gòu)等的優(yōu)點(diǎn)，將雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿、分齒斜齒輪、以及兩不同旋向斜齒輪所構(gòu)成的人字齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用其中，并通過一組蝸輪蝸桿消隙傳動(dòng)，三組斜齒輪消隙傳動(dòng)，將電機(jī)的功率、扭矩傳遞到齒條、齒輪或齒圈，從而為數(shù)控機(jī)床工作裝置提供動(dòng)力，合理的消除從電機(jī)到工作裝置傳動(dòng)過程中的齒輪間隙，消除反向間隙，可提高數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，保障了數(shù)控機(jī)床的加工精度。

同時(shí)本實(shí)用新型消隙減速箱所用的雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿在磨損后可以通過修配調(diào)整墊片來調(diào)整間隙，第二分齒斜齒輪可以通過修配墊片來消隙，輸出軸可通過調(diào)整螺釘來消隙，在使用中可以長期保持消隙精度。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、布局緊湊、節(jié)約空間、傳動(dòng)比大、工作平穩(wěn)、噪聲小、加工成本低、實(shí)現(xiàn)非平行軸間傳動(dòng)、承載能力大、正反轉(zhuǎn)無間隙等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)總裝圖。

圖2是本實(shí)用新型總裝展開示意圖。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施實(shí)例作進(jìn)一步描述：