[實用新型]全自動中底成形機送料機械手

有效

• 申請號: 201020231502.2
• 申請日: 2010-06-22
• 公開（公告）號: CN201693554U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 翁岳昆;翁岳康
• 申請（專利權）人: 翁岳昆;翁岳康
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所 33210
• 代理人: 陳旭宇

技術領域

本實用新型涉及一種全自動中底成形機送料機械手。

背景技術

傳統的中底成形機，沒有自動供料機構，是全手工送料，成形后手工出料，不僅加工質量不高，而且工作效率低，在往中底成形機中手工送入待加工工件或從中底成形機中手工取出加工完畢工件的過程還存在易導致人身傷害的不安全因素。

發明內容

為了克服現有技術中普通中底成形機手工送料、手工出料的工作效率低，而且在送、出料的過程中存在不安全因素的問題，本實用新型提供一種全自動中底成形機送料機械手，該全自動中底成形機送料機械手的結構緊湊、自動化程度高、工作安全可靠。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：包括可左右滑動的滑塊總成，在滑塊總成的左右兩側分別鉸接左擺臂和右擺臂，左擺臂和右擺臂的端部鉸接吸盤架，吸盤架上固定吸盤，左擺臂和右擺臂的側壁與滑塊總成之間分別由氣缸相連。

滑塊總成由滑塊主體、中接板和下接板上下依次固定連接構成，滑塊主體與滑桿滑動配合，左擺臂和右擺臂鉸接在中接板兩側，氣缸連接在下接板上。

在吸盤架和下接板之間設置連桿，連桿的兩端分別鉸接在吸盤架和下接板上。

在吸盤架的兩端對稱固定吸盤。

本實用新型通過上述具體設計，可實現自動進料和自動出料，一人可同時操作3-4臺機器，大大提高了工作效率和加工質量，具有結構緊湊、自動化程度高、工作安全可靠的優點。

附圖說明

以下結合附圖和實施例說明本實用新型的詳細內容。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型在擺臂下擺狀態的結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型包括可左右滑動的滑塊總成2，在滑塊總成2的左右兩側分別鉸接左擺臂3和右擺臂4，左擺臂3和右擺臂4的端部鉸接吸盤架5，吸盤架5上固定吸盤6，吸盤6可以對稱固定在吸盤架5的兩端。左擺臂3和右擺臂4的側壁與滑塊總成2之間分別由氣缸11相連。氣缸11可使鉸接的左擺臂3、右擺臂4上下擺動。滑塊總成2由滑塊主體7、中接板8和下接板9上下依次固定連接構成，滑塊主體7與滑桿1滑動配合，左擺臂3和右擺臂4鉸接在中接板8兩側，氣缸11連接在下接板9上。在吸盤架5和下接板9之間設置連桿10，連桿10的兩端分別鉸接在吸盤架5和下接板9上，連桿10的設計可提高吸盤架5在工作時的穩定性。在工作狀態下，滑塊總成2在滑桿1上向料盤(圖中未示)方向移動，一側的兩個吸盤6進入中底托盤(圖中未示)中，另一側的兩個吸盤6進入成形模具(圖中未示)中，氣缸11開始工作產生拉力，使吸盤6向下移動，同時吸盤6的真空打開，產生吸力，當吸盤6接觸中底后，將中底吸住，這時氣缸11反向動作產生推力，使吸盤6向上移動，料盤中的中底被吸起，滑塊總成2反向移動，使在料盤上以吸住中底的吸盤6向模具中間移動、使在模具中的吸盤6吸出模具中的中底移出模具，此后，氣缸11又產生拉力，使吸盤5下降將中底放到模具上，吸盤真空停止，吸盤6放開中底后，氣缸11產生推力，吸盤6向上抬起，滑塊總成2移動到滑桿1中間位置復位，液壓缸(圖中未示)工作成形中底，成形完成后，機械手重復以上動作，進行下一工作循環。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型全自動中底成形機送料機械手的優選實施方式進行描述，并非對實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型方案的前提下，本領域技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種外型變型和改進，均應落入本實用新型全自動中底成形機送料機械手的保護范圍。