[實(shí)用新型]全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020231502.2 | 申請(qǐng)日： | 2010-06-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN201693554U | 公開（公告）日： | 2011-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 翁岳昆;翁岳康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 翁岳昆;翁岳康 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 溫州新甌專利事務(wù)所 33210 | 代理人： | 陳旭宇 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動(dòng) 成形 機(jī)送料 機(jī)械手 | ||
1.一種全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，包括可左右滑動(dòng)的滑塊總成，其特征是在滑塊總成(2)的左右兩側(cè)分別鉸接左擺臂(3)和右擺臂(4)，左擺臂(3)和右擺臂(4)的端部鉸接吸盤架(5)，吸盤架(5)上固定吸盤(6)，左擺臂(3)和右擺臂(4)的側(cè)壁與滑塊總成(2)之間分別由氣缸(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，其特征是滑塊總成(2)由滑塊主體(7)、中接板(8)和下接板(9)上下依次固定連接構(gòu)成，滑塊主體(7)與滑桿(1)滑動(dòng)配合，左擺臂(3)和右擺臂(4)鉸接在中接板(8)兩側(cè)，氣缸(11)連接在下接板(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，其特征是在吸盤架(5)和下接板(9)之間設(shè)置連桿(10)，連桿(10)的兩端分別鉸接在吸盤架(5)和下接板(9)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動(dòng)中底成形機(jī)送料機(jī)械手，其特征是在吸盤架(5)的兩端對(duì)稱固定吸盤(6)。
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