[實用新型]汽車第一代輪轂軸承裝配線

無效

• 申請號: 201020231330.9
• 申請日: 2010-06-22
• 公開（公告）號: CN201705819U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 楊書桐
• 申請（專利權）人: 濟南易恒技術有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;B60B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于汽車第一代輪轂軸承的裝配設備，屬于輪轂軸承制造技術領域。

背景技術

汽車上所用的輪轂軸承根據其結構組成分為一代、二代和三代，二代和三代也稱為輪轂單元。第一代輪轂軸承是一種外圈整體式、內圈背對背組合的雙列角接觸球軸承或雙列圓錐滾子軸承，其具體結構如圖1所示，包括外圈01、鋼球02、保持架03、內圈04和密封圈05，外圈01為整體式結構，兩個內圈02背對背安裝在外圈01內，兩個內圈02與外圈01之間均通過一個保持架03均勻安裝有鋼球02，保持架03的外側在內圈02與外圈01之間設有密封圈05。第一代輪轂軸承自帶密封圈，省去了人工外部安裝密封圈的步驟。為保證安裝后預緊載荷在規定范圍內，預先設定初始軸承游隙，在汽車組裝線上無需使用調整預緊載荷的隔圈。

第一代輪轂軸承具體的裝配流程是：選出符合達到精度要求的一個外圈01和兩個內圈04---將選出的鋼球02均布壓裝到保持架03中---將一個裝好鋼球的保持架放入外圈一端，并將一個內圈壓裝到外圈該端---將另一個外圈和裝好鋼球的保持架壓裝到外圈內的另一端---振動和游隙檢測---在保持架內注入潤滑脂---壓裝密封圈05。第一代輪轂軸承的裝配工步較多，從零部件的選配、裝配過程控制和參數檢測都關系到軸承的質量。目前汽車輪轂軸承的裝配大部分工序仍然采用人工裝配方式，檢測項目不完全，自動化程度低、生產效率低，參數控制不嚴格，不能保證產品質量。

發明內容

本實用新型針對現有汽車第一代輪轂軸承制造技術存在的不足，提供一種自動化程度高、參數控制準確、能夠保證輪轂軸承質量的汽車第一代輪轂軸承裝配線。

本實用新型的汽車第一代輪轂軸承裝配線采用以下技術方案：

該裝配線包括內圈輸送測量設備、外圈輸送測量設備、托盤輸送線、合套設備、振動檢測設備、游隙檢測設備以及注脂檢測設備；內圈輸送測量設備、外圈輸送測量設備與合套設備通過托盤輸送線連接，該托盤輸送線上在合套設備和內圈輸送測量設備之間設有擋放料機構；合套設備與振動檢測設備通過一條傳送線連接，該傳送線上也設有擋放料機構；振動檢測設備與游隙檢測設備通過一條滑臺連接，該滑臺的末端設有推料機構，推料機構與注脂檢測設備之間通過一條輸出線連接；振動檢測設備和游隙檢測設備的前面均設有搬運裝置；內圈輸送測量設備和外圈輸送測量設備設有共用的內外圈輸送計算機和PLC可編程控制器，合套設備中設有合套計算機和合套PLC，振動檢測設備中設有振動檢測計算機和振動檢測PLC，游隙檢測設備中設有游隙檢測計算機和游隙檢測PLC，注脂檢測設備中設有注脂計算機和注脂PLC；各設備中的計算機均與PLC連接；內外圈輸送計算機與合套計算機通訊連接。

擋放料機構包括支架、擋料板、擋放料氣缸、連桿和連接軸，擋放料氣缸鉸接在支架上，連桿的一端與擋放料氣缸的活塞桿鉸接，連桿的另一端與連接軸連接，擋料板連接在連接軸的下端，連接軸安裝在在支架上，擋放料氣缸的前面設置有檢測開關。

1.內圈輸送測量設備用于對輪轂軸承的內圈進行輸送和測量，通過計算選出與外圈輸送測量設備上輸出的外圈相匹配的兩個內圈，由此選出相應級別的鋼球。內圈輸送測量設備包括內圈存儲架、內圈輸入傳送線、擋放料機構、擋塊、推料機構、隔料機構、上料升降機構、內圈步進機構、內圈初選裝置、內圈初選機器人、內圈分選斜料道、內部輸送線、內圈廢料道和內圈測量裝置；內圈存儲架設置在內圈輸入傳送線的輸入端，擋放料機構安裝在內圈輸入傳送線上，擋塊設置在內圈輸入傳送線的末端，隔料機構和推料機構分別設置在內圈輸入傳送線的末端兩側，推料機構與上料升降機構之間設有送料臺；內圈初選裝置設置在上料升降機構和內圈初選機器人之間，上料升降機構、內圈初選裝置和內圈初選機器人之間設置有輸送工件的內圈步進機構；內圈初選機器人設置在內圈分選斜料道和內圈廢料道的后部；內部輸送線設置在內圈分選斜料道與內圈測量裝置之間。各執行機構和檢測元件均與內外圈輸送PLC，由內外圈輸送PLC按程序控制運行。各數據測量元件與內外圈輸送計算機連接，將數據傳給計算機進行處理。

(1)內圈存儲架

內圈存儲架包括機架、工件檢測開關架、傾斜料道和同步放料裝置，各條傾斜料道安裝在機架的上部，在各條傾斜料道的出口處安裝有同步放料裝置，同步放料裝置的前面在機架兩側安裝有工件檢測開關架，同步放料裝置與內外圈輸送PLC連接，工件檢測開關架安裝有檢測開關，檢測開關與內外圈輸送計算機連接。同步放料裝置采用中國專利號200820024752公開的《多料道同步放料裝置》。檢測開關采用發光對關。

(2)隔料機構