[實用新型]汽車第一代輪轂軸承裝配線

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020231330.9
• 申請日: 2010-06-22
• 公開（公告）號: CN201705819U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊書桐
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04;B60B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：包括內(nèi)圈輸送測量設(shè)備、外圈輸送測量設(shè)備、托盤輸送線、合套設(shè)備、振動檢測設(shè)備、游隙檢測設(shè)備以及注脂檢測設(shè)備；內(nèi)圈輸送測量設(shè)備、外圈輸送測量設(shè)備與合套設(shè)備通過托盤輸送線連接，該托盤輸送線上在合套設(shè)備和內(nèi)圈輸送測量設(shè)備之間設(shè)有擋放料機(jī)構(gòu)；合套設(shè)備與振動檢測設(shè)備通過一條傳送線連接，該傳送線上也設(shè)有擋放料機(jī)構(gòu)；振動檢測設(shè)備與游隙檢測設(shè)備通過一條滑臺連接，該滑臺的末端設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)與注脂檢測設(shè)備之間通過一條輸出線連接；振動檢測設(shè)備和游隙檢測設(shè)備的前面均設(shè)有搬運裝置；內(nèi)圈輸送測量設(shè)備和外圈輸送測量設(shè)備設(shè)有共用的內(nèi)外圈輸送計算機(jī)和PLC可編程控制器，合套設(shè)備中設(shè)有合套計算機(jī)和合套PLC，振動檢測設(shè)備中設(shè)有振動檢測計算機(jī)和振動檢測PLC，游隙檢測設(shè)備中設(shè)有游隙檢測計算機(jī)和游隙檢測PLC，注脂檢測設(shè)備中設(shè)有注脂計算機(jī)和注脂PLC；各設(shè)備中的計算機(jī)均與PLC連接，內(nèi)外圈輸送計算機(jī)與合套計算機(jī)通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：所述擋放料機(jī)構(gòu)包括支架、擋料板、擋放料氣缸、連桿和連接軸，擋放料氣缸鉸接在支架上，連桿的一端與擋放料氣缸的活塞桿鉸接，連桿的另一端與連接軸連接，擋料板連接在連接軸的下端，連接軸安裝在在支架上，擋放料氣缸的前面設(shè)置有檢測開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：所述內(nèi)圈輸送測量設(shè)備包括內(nèi)圈存儲架、內(nèi)圈輸入傳送線、擋放料機(jī)構(gòu)、擋塊、推料機(jī)構(gòu)、隔料機(jī)構(gòu)、上料升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈步進(jìn)機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈初選裝置、內(nèi)圈初選機(jī)器人、內(nèi)圈分選斜料道、內(nèi)部輸送線、內(nèi)圈廢料道和內(nèi)圈測量裝置；內(nèi)圈存儲架設(shè)置在內(nèi)圈輸入傳送線的輸入端，擋放料機(jī)構(gòu)安裝在內(nèi)圈輸入傳送線上，擋塊設(shè)置在內(nèi)圈輸入傳送線的末端，隔料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在內(nèi)圈輸入傳送線的末端兩側(cè)，推料機(jī)構(gòu)與上料升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有送料臺；內(nèi)圈初選裝置設(shè)置在上料升降機(jī)構(gòu)和內(nèi)圈初選機(jī)器人之間，上料升降機(jī)構(gòu)、內(nèi)圈初選裝置和內(nèi)圈初選機(jī)器人之間設(shè)置有輸送工件的內(nèi)圈步進(jìn)機(jī)構(gòu)；內(nèi)圈初選機(jī)器人設(shè)置在內(nèi)圈分選斜料道和內(nèi)圈廢料道的后部；內(nèi)部輸送線設(shè)置在內(nèi)圈分選斜料道與內(nèi)圈測量裝置之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：所述內(nèi)圈存儲架包括機(jī)架、工件檢測開關(guān)架、傾斜料道和同步放料裝置，各條傾斜料道安裝在機(jī)架的上部，在各條傾斜料道的出口處安裝有同步放料裝置，同步放料裝置的前面在機(jī)架兩側(cè)安裝有工件檢測開關(guān)架，同步放料裝置與內(nèi)外圈輸送PLC連接，工件檢測開關(guān)架安裝有檢測開關(guān)，檢測開關(guān)與內(nèi)外圈輸送計算機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：所述上料升降機(jī)構(gòu)包括支架、頂起氣缸、導(dǎo)桿和定位頭，升降氣缸安裝在支架上，其活塞桿朝下并與連接板連接，連接板上安裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的上端連接有定位頭，定位頭的一側(cè)設(shè)有檢測開關(guān)，該檢測開關(guān)與內(nèi)外圈輸送計算機(jī)連接，升降氣缸與內(nèi)外圈輸送PLC連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：所述內(nèi)圈步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降氣缸、升降座、移動氣缸、移動板和搬運手指；升降氣缸安裝在機(jī)架上，升降座連接在四個升降氣缸的活塞桿上，升降座上設(shè)有導(dǎo)軌，移動板安裝在升降座的導(dǎo)軌上并與移動氣缸的活塞桿連接，移動氣缸安裝在升降座上，移動板上設(shè)有四對搬運手指；在機(jī)架上位于移動板的右邊兩對搬運手指處設(shè)置有放料柱。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車第一代輪轂軸承裝配線，其特征是：所述內(nèi)圈初選裝置包括測量架、升降氣缸、左測量工位和右測量工位；升降氣缸安裝在測量架的下部，其活塞桿朝下并與連接板連接；左測量工位和右測量工位安裝在測量架的左右兩側(cè)，兩者結(jié)構(gòu)相同，每個測量工位均包括測量頭和內(nèi)圈定位軸，測量頭安裝在測量架的上部，內(nèi)圈定位軸安裝在定位軸座中，內(nèi)圈定位軸的下端與連接板連接；測量頭包括位移傳感器、測量桿、測量桿座和測量工裝，測量桿安裝在測量桿座內(nèi)，測量桿座的下端與測量工裝連接，測量桿的下端伸入測量工裝內(nèi)，位移傳感器安裝在測量桿的上方，測量工裝內(nèi)安裝有帶鋼球的保持架，位移傳感器與內(nèi)外圈輸送計算機(jī)連接。