[實用新型]電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統

無效

• 申請號: 201020220211.3
• 申請日: 2010-06-09
• 公開（公告）號: CN201811821U
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 吳興利;田立國
• 申請（專利權）人: 天津工程師范學院
• 主分類號: G01M1/16
• 分類號: G01M1/16;G05B19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種運動平衡檢測系統，特別是一種將方便、準確、安全性好等性能集于一體的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統。?

背景技術

當今社會隨著生活質量的提高，對娛樂從最簡單的手工玩具到現在的高科技玩具，例如在農村自己做的小木車到現在的智能遙控制電動車和遙控小飛機，使現在的孩子從小就有一種高科技的存在，使孩子的大腦從小就得到鍛煉。當今具有自動完成電動車蹺蹺板運動平衡檢測玩具的很少，要么控制復雜，要么價格比較貴，并且要借助一些外圍信號才能得到很好的完成電動車蹺蹺板運動平衡。?

本實用新型在現在存在的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統給予了改正，不需要借助外圍信號就能很好的實現電動車蹺蹺板運動平衡。提高了孩子傳統的游戲智能水平，容易實現及推廣，經實驗證明，該系統運動性能好。?

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種運動性能程度高、易于推廣，便于使用的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統。?

本實用新型所采用的技術方案是：?

本實用新型的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統，是將路面檢測到的信息傳給控制器(1)使小車自動尋跡找到A點，這時小車繼續前進到達平衡點C時，由雙軸傾角傳感器通過角度傳感器與單片機RS485通信接口將小車的左右傾角信息采集到控制器(1)使小車在規定時間內保持平衡，小車能夠實現在蹺蹺板上180度旋轉，將小車在蹺蹺板停流的時間用控制器(2)將信息通過液晶顯示模塊顯示出來，當規定時間到時小車自動尋找到A點返回到初始位置。經實驗證明，平衡時A、B兩端與地面的距離差?d＝|d_A-d_b|≤10mm，構成一個完整的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統，從而使本電動車蹺蹺板運動平衡裝置把方便、準確、安全性好等性能集于一體。具有信息化程度高、成本低廉、易于推廣，便于使用的特點。?

附圖說明

圖1是本實用新型的整體框圖；?

圖2是本實用新型控制器mega16的電路原理圖；?

圖3是本實用新型控制器mega48的電路原理圖；?

圖4是本實用新型L298N電機驅動電路原理圖；?

圖5是本實用新型光電對管檢測電路圖；?

圖6是本實用新型的報警電路；?

圖7是本實用新型的角度傳感器與單片機連接的RS485通信接口；?

圖8是本實用新型的電源電路原理圖；?

圖9是本實用新型的液晶顯示模塊的接口；?

圖10是本的系統程序流程。?

圖11是本實用新型的電動車蹺蹺板運動軌跡。?

其中：?

1：控制器mega48????????????????2：控制器mega16?

3：路面檢測模塊????????????????4：蹺蹺板平衡模塊?

6：啟動輸入按鈕????????????????7：液晶顯示模塊?

8：電機驅動模塊????????????????9：左右輪電機?

10：光電對管檢測電路???????????11：L298N電機驅動電路?

具體實施方式

下面結合附圖給出具體實施例，進一步說明本實用新型的電動車蹺蹺板運動平衡檢測裝置是如何實現的。?

本實用新型的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統，由路面檢測模塊、蹺蹺板平衡模塊、各點位置檢測模塊、啟動輸入按鈕、液晶顯示模塊、電機驅動模塊、左右輪電機及控制器(1)和控制器(2)組成，構成一個完整電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統。?

如圖1所示，本實用新型的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統，具有控?制器1，還包括有與控制器(1)的輸入端相連用于向控制器(1)提供路面檢測的運動軌跡圖5；與控制器1的輸入端相連用于向控制器1提供小車運動平衡的通信模塊圖7，本作品的難點在于：電動車以最快的速度達到平衡，因此對其雙軸傾角傳感器信號的處理采用數字PI控制算法。連續形式的PI控制器的數學模型可以表示為：?