[實(shí)用新型]電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020220211.3
• 申請(qǐng)日: 2010-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201811821U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳興利;田立國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津工程師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01M1/16
• 分類(lèi)號(hào): G01M1/16;G05B19/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，特別是一種將方便、準(zhǔn)確、安全性好等性能集于一體的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)隨著生活質(zhì)量的提高，對(duì)娛樂(lè)從最簡(jiǎn)單的手工玩具到現(xiàn)在的高科技玩具，例如在農(nóng)村自己做的小木車(chē)到現(xiàn)在的智能遙控制電動(dòng)車(chē)和遙控小飛機(jī)，使現(xiàn)在的孩子從小就有一種高科技的存在，使孩子的大腦從小就得到鍛煉。當(dāng)今具有自動(dòng)完成電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)玩具的很少，要么控制復(fù)雜，要么價(jià)格比較貴，并且要借助一些外圍信號(hào)才能得到很好的完成電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡。?

本實(shí)用新型在現(xiàn)在存在的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)給予了改正，不需要借助外圍信號(hào)就能很好的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡。提高了孩子傳統(tǒng)的游戲智能水平，容易實(shí)現(xiàn)及推廣，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能好。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種運(yùn)動(dòng)性能程度高、易于推廣，便于使用的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)。?

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：?

本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，是將路面檢測(cè)到的信息傳給控制器(1)使小車(chē)自動(dòng)尋跡找到A點(diǎn)，這時(shí)小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)到達(dá)平衡點(diǎn)C時(shí)，由雙軸傾角傳感器通過(guò)角度傳感器與單片機(jī)RS485通信接口將小車(chē)的左右傾角信息采集到控制器(1)使小車(chē)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)保持平衡，小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)在蹺蹺板上180度旋轉(zhuǎn)，將小車(chē)在蹺蹺板停流的時(shí)間用控制器(2)將信息通過(guò)液晶顯示模塊顯示出來(lái)，當(dāng)規(guī)定時(shí)間到時(shí)小車(chē)自動(dòng)尋找到A點(diǎn)返回到初始位置。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，平衡時(shí)A、B兩端與地面的距離差?d＝|d_A-d_b|≤10mm，構(gòu)成一個(gè)完整的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，從而使本電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡裝置把方便、準(zhǔn)確、安全性好等性能集于一體。具有信息化程度高、成本低廉、易于推廣，便于使用的特點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體框圖；?

圖2是本實(shí)用新型控制器mega16的電路原理圖；?

圖3是本實(shí)用新型控制器mega48的電路原理圖；?

圖4是本實(shí)用新型L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖；?

圖5是本實(shí)用新型光電對(duì)管檢測(cè)電路圖；?

圖6是本實(shí)用新型的報(bào)警電路；?

圖7是本實(shí)用新型的角度傳感器與單片機(jī)連接的RS485通信接口；?

圖8是本實(shí)用新型的電源電路原理圖；?

圖9是本實(shí)用新型的液晶顯示模塊的接口；?

圖10是本的系統(tǒng)程序流程。?

圖11是本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)軌跡。?

其中：?

1：控制器mega48????????????????2：控制器mega16?

3：路面檢測(cè)模塊????????????????4：蹺蹺板平衡模塊?

6：?jiǎn)?dòng)輸入按鈕????????????????7：液晶顯示模塊?

8：電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊????????????????9：左右輪電機(jī)?

10：光電對(duì)管檢測(cè)電路???????????11：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)裝置是如何實(shí)現(xiàn)的。?

本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，由路面檢測(cè)模塊、蹺蹺板平衡模塊、各點(diǎn)位置檢測(cè)模塊、啟動(dòng)輸入按鈕、液晶顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、左右輪電機(jī)及控制器(1)和控制器(2)組成，構(gòu)成一個(gè)完整電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)。?

如圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板運(yùn)動(dòng)平衡檢測(cè)系統(tǒng)，具有控?制器1，還包括有與控制器(1)的輸入端相連用于向控制器(1)提供路面檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖5；與控制器1的輸入端相連用于向控制器1提供小車(chē)運(yùn)動(dòng)平衡的通信模塊圖7，本作品的難點(diǎn)在于：電動(dòng)車(chē)以最快的速度達(dá)到平衡，因此對(duì)其雙軸傾角傳感器信號(hào)的處理采用數(shù)字PI控制算法。連續(xù)形式的PI控制器的數(shù)學(xué)模型可以表示為：?