[實用新型]電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統無效
| 申請號: | 201020220211.3 | 申請日: | 2010-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN201811821U | 公開(公告)日: | 2011-04-27 |
| 發明(設計)人: | 吳興利;田立國 | 申請(專利權)人: | 天津工程師范學院 |
| 主分類號: | G01M1/16 | 分類號: | G01M1/16;G05B19/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300222 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動車 蹺蹺板 運動 平衡 檢測 系統 | ||
1.一種電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,具有控制器(1),其特征在于,還包括有與控制器(1)的輸入端相連用于向控制器(1)提供路面檢測模塊(3);與控制器(1)的輸入端相連用于向控制器(1)提供蹺蹺板平衡模塊(4);與控制器(1)的輸出端相連用于將控制器(1)所處理的信號去控制控制器(2);以及與控制器(1)的輸出端相連用于將控制器(1)所處理的信息去控制電機驅動模塊(8)。
2.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的蹺蹺板平衡模塊(4)包括于雙軸傾角傳感器通過RS485通信接口(10)與控制器(1)相連,完成電動車平衡檢測的密集采集,得到完整的運動軌跡。
3.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的路面檢測模塊(3)包括于光電對管檢測電路(10)與控制器(1)相連。
4.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的電機驅動模塊(8)包括有L298N電機驅動電路(11)與控制器(1)相連,完成左右電機的驅動。
5.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的控制器(1)的輸出還設置有控制器(2)。
6.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的控制器(2)的輸出還設置有顯示模塊(7)完成顯示功能。
7.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的控制器(1)上還設置有啟動和停止按鈕(6)。
8.根據權利要求1所述的電動車蹺蹺板運動平衡檢測系統,其特征在于,所述的控制器(1)上還設置有RS485通信接口(10)。?
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