[實用新型]高速穩定型耳帶焊接機械手

有效

• 申請號: 201020214821.2
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN201693769U
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 李鋒;高愛華;魯昕;蔣勤;劉四平;周劍雄;肖義平;曾蔚虹
• 申請（專利權）人: 湖南鑫和精密機械股份有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 岳陽市科明專利事務所 43203
• 代理人: 彭乃恩;陳慶元

技術領域

本實用新型涉及生產口罩的設備，特別指一種高速穩定型耳帶焊接機械手。

背景技術

耳帶熔接機始于臺灣原型，03年進入大陸，其該旋轉機構部件采用180度旋轉氣缸驅動，通過機械剎車棘輪間歇運動，將松緊帶定位在平面口罩半成品上進行超聲波焊接。

存在問題：

1、180度旋轉動作定位不準確、穩定性差、廢品率高，機械故障多。

2、耳帶輸送熔接速度慢。

3、效率低，產能少，每分鐘焊接只有25～32片。

發明內容

本實用新型的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種高速穩定型耳帶焊接機械手。

本實用新型構造一種包括電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，其中：

電機傳動裝置樞接一根主軸，耳帶牽引裝置安裝在主軸一端，焊接裝置安裝在主軸兩側，焊點設置在口罩本體的二角，氣動裝置安裝在主軸的上方，且由氣動裝置連接可以上下運動的焊接裝置；

所述的電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對稱安裝成二個熔接裝置，將耳帶熔接在口罩本體的四角。

本實用新型的優點及有益效果：

本實用新型的機械故障少、噪音小；180度旋轉定位準確，速度快；產品質量高；效率是原來的1.6-1.8倍，產能每分鐘達到了45～53片。

附圖說明

圖1是本實用新型裝配主視圖。

圖2是圖1俯視圖。

具體實施方式

由圖1、2可知，本實用新型包括電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，其中：

電機傳動裝置樞接一根主軸17，耳帶牽引裝置安裝在主軸17一端，焊接裝置安裝在主軸17兩側，焊點設置在口罩本體9的二角，氣動裝置安裝在主軸17的上方，且由氣動裝置連接可以上下運動的焊接裝置；

所述的電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對稱安裝成二個熔接裝置，將耳帶11熔接在口罩本體9的四角。

本實用新型所述的電機傳動裝置包括步進電機3、同步皮帶2、同步皮帶輪20，其中步進電機3設置在主軸17一側的電機支撐架1上，同步皮帶輪20安裝在電機3的軸端和主軸17的軸端。所述的氣動裝置包括設置在主軸17頂部的氣缸18，氣缸18連接對稱設置活塞桿19，活塞桿19下方連接可以上下運動的熔接塊7。所述的耳帶牽引裝置包括耳帶繞座14、旋轉盤13、耳帶導桿15，其中耳帶繞座14對稱設置在旋轉盤13的兩側，步進電機3連接同步皮帶輪20，同步皮帶輪20連接主軸17和耳帶繞座14作180度旋轉，且耳帶通過耳帶導桿15輸送耳帶11。所述的焊接裝置包括超聲波焊頭12、熔接塊7和剪刀8，其中超聲波焊頭12設置口罩本體9的下方，熔接塊7設置在口罩本體9和耳帶11的上方，剪刀8設置在焊點一側。所述的電機傳動裝置還包括感應盤5和光電傳感器4，其中光電傳感器4設在感應盤5上作180度分度定位。

改進后動作原理：

將180度旋轉動作由機械剎車棘輪間歇運動改為步進電機同步皮帶傳動，通過光電傳感器檢測步進電機的旋轉角度進行精確定位，誤差精確到0.1°－0.2°，使松緊帶定位，經過旋轉盤輸送裝置將松緊帶精確定位在平面口罩半成品上進行超音波焊接成口罩成品。

本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行的描述，并非對本實用新型構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計思想的前提下，本領域中工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。