[實(shí)用新型]高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020214821.2
• 申請(qǐng)日: 2010-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201693769U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋒;高愛(ài)華;魯昕;蔣勤;劉四平;周劍雄;肖義平;曾蔚虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南鑫和精密機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/08
• 分類號(hào): B29C65/08
• 代理公司: 岳陽(yáng)市科明專利事務(wù)所 43203
• 代理人: 彭乃恩;陳慶元

1.一種高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手，其特征在于：包括電機(jī)傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，其中：

電機(jī)傳動(dòng)裝置樞接一根主軸（17），耳帶牽引裝置安裝在主軸（17）一端，焊接裝置安裝在主軸（17）兩側(cè)，焊點(diǎn)設(shè)置在口罩本體（9）的二角，氣動(dòng)裝置安裝在主軸（17）的上方，且由氣動(dòng)裝置連接可以上下運(yùn)動(dòng)的焊接裝置；

所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置、氣動(dòng)裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對(duì)稱安裝成二個(gè)熔接裝置，將耳帶（11）熔接在口罩本體（9）的四角。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手，其特征在于所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)（3）、同步皮帶（2）、同步皮帶輪（20），其中步進(jìn)電機(jī)（3）設(shè)置在主軸（17）一側(cè)的電機(jī)支撐架（1）上，同步皮帶輪（20）安裝在電機(jī)（3）的軸端和主軸（17）的軸端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手，其特征在于所述的氣動(dòng)裝置包括設(shè)置在主軸（17）頂部的氣缸（18），氣缸（18）連接對(duì)稱設(shè)置活塞桿（19），活塞桿（19）下方連接可以上下運(yùn)動(dòng)的熔接塊（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手，其特征在于所述的耳帶牽引裝置包括耳帶繞座（14）、旋轉(zhuǎn)盤（13）、耳帶導(dǎo)桿（15），其中耳帶繞座（14）對(duì)稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤（13）的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)（3）連接同步皮帶輪（20），同步皮帶輪（20）連接主軸（17）和耳帶繞座（14）作180度旋轉(zhuǎn)，且耳帶通過(guò)耳帶導(dǎo)桿（15）輸送耳帶（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手，其特征在于所述的焊接裝置包括超聲波焊頭（12）、熔接塊（7）和剪刀（8），其中超聲波焊頭（12）設(shè)置在口罩本體（9）的下方，熔接塊（7）設(shè)置在口罩本體（9）和耳帶（11）的上方，剪刀（8）設(shè)置在焊點(diǎn)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機(jī)械手，其特征在于所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置還包括感應(yīng)盤（5）和光電傳感器（4），其中光電傳感器（4）設(shè)在感應(yīng)盤（5）上作180度分度定位。