[實用新型]一種用于測量物體質量質心的分體式架車秤

無效

• 申請號: 201020214624.0
• 申請日: 2010-06-03
• 公開（公告）號: CN201707121U
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 薄悅;盧志輝;孫志揚;游廣飛;張磊樂;葛靜;張偉偉
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所
• 主分類號: G01G19/62
• 分類號: G01G19/62;G01M1/12
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術領域

本實用新型涉及一種用于測量物體質量質心的分體式架車秤。

背景技術

物體的質量、三維質心的測量多用于空間飛行器的質量特性測量領域，這些參數的準確測量對于提高產品質量、提高飛行穩定性和命中精度起著非常重要的作用。

某些大噸位和大尺寸的圓柱體，需要進行質量和三維質心測量。由于尺寸和重量數值很大，常規的測量設備難以直接測量質心，目前該類物體的質量、三維質心測量通常采用下面兩種方法，其一是采用兩組起重行車懸掛吊鉤秤，用兩個吊鉤秤的分量來計算質量和沿吊鉤秤連線方向的一維質心，其二是采用兩套電子地衡測量，具體計算方法同吊鉤秤。第一種方法由于吊鉤秤本身精度不高，懸掛距離不準確，稱量過程不穩定，這些缺點對質量質心測量精度影響很大，尤其是質心位置，其重復性在幾十毫米內波動。第二種方法測量精度優于前者，但由于采用兩套電子地衡，其停放位置對質心精度影響較大，且與產品實配性很差；同時電子地衡占據較大面積，不可能每個裝配線上都安裝，這樣就需要將產品吊到具有軌道的電子衡的裝配線上，使得測量工作耗費大量的人力物力。

發明內容

本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種用于測量物體質量、三維質心的分體式測量機構。

本實用新型的目的可采用下述技術措施來實現：

本實用新型用于測量物體質量、三維質心的分體式測量機構包括相對設置在軌道上的兩組架車秤，每組架車秤包括下方設置有走輪的架車底盤、安裝在架車底盤的秤盤底座、安裝在秤盤底座的稱重傳感器、架放在稱重傳感器上的秤盤；在兩組架車秤中的一組架車秤的秤盤左右兩側中的一側通過位移調整機構安裝有驅動滾輪組，另一側通過位移調整機構安裝有測角滾輪組；在另一組架車秤的秤盤左右兩側通過位移調整機構各安裝有一組輔助支撐滾輪組；在兩組架車秤的一組架車秤上設置有用于檢測兩組架車秤之間距離的位移測量儀，在另一組架車秤上設置有長度測量基準；所述秤盤通過設置在其底面上的稱重頂尖放置在稱重傳感器上。

本實用新型中所述的秤盤底座以相對于架車底盤可進行縱橫兩個自由度調整的結構方式與架車底盤相結合；所述位移調整機構是由用于驅動絲杠的調整手輪、由絲杠帶動的滾輪支撐座以及相互配合的導軌、滑塊組成的滑移裝置組成；安裝在每個秤盤底座的稱重傳感器均是由四個稱重傳感器組成，裝分別設置在秤盤底座的四角處，且在每個稱重傳感器的安裝位置處均設置有可實現稱重頂尖與稱重傳感器的精確定位和對稱重傳感器進行保護的定位與保護置。

本實用新型中所述的驅動滾輪組、測角滾輪組以及輔助支撐滾輪組的輪組支架均具有兩維轉動自由度，一維是水平轉動，用于調整母線平行度，一維是傾角轉動，保證滾輪與產品外形實配。

本實用新型在架車底盤下方設置有可實現系統處于穩定測量狀態的架車秤到位固定裝置。

本實用新型中所述的定位與保護置包括由與秤盤底座頂面相結合的、設置有錐形定位孔的導向座和上端與秤盤底面相結合、下端插裝在導向座錐形定位孔中的定位錐桿組成的定位機構，以及由與秤盤底座頂面相結合的、頂端設置有球形支撐點的支撐球柱和底面與球形支撐點相接觸、上端與秤盤底面相結合支撐座組成的保護機構。

本實用新型的使用方法及有益效果如下：

本實用新型使用時架車秤之間距離可根據需要進行調整，架車定位固定裝置固定并鎖緊架車秤位置。測量時由安裝在秤盤上的支撐滾輪組支撐產品，通過固定于秤盤底座的稱重傳感器讀數和位移測量儀測量出的幾何尺寸，分別計算出質量、軸向質心；質量、軸向質心測量完成后，驅動滾輪驅動產品轉動，通過一周或幾周的轉角數據及對應稱重傳感器的讀數變化，結合特殊的數據處理方法實現橫向質心的測量。

由于本實用新型采用了分體式測量機構，首先有效的減小了質量質心測量設備本身的體積和重量，使得該機構本身具有加工與運輸的便捷性，能夠投入到實際應用中。再者，機構布置方便合理，易于調節，可滿足不同地點，不同產品的測量，測量效率和測量精度大大提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1中定位與保護裝置9部位的局部放大圖。

具體實施方式

本實用新型以下將結合實例(附圖)作進一步描述：