[實用新型]多工位機械手裝置

無效

• 申請號: 201020214455.0
• 申請日: 2010-06-04
• 公開（公告）號: CN201736228U
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發明（設計）人: 何亦斌
• 申請（專利權）人: 何亦斌
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 王嘉華

技術領域

本實用新型涉及機械設備，具體是一種適用于自動化加工的多工位機械手裝置。

背景技術

機械手在自動化加工機械中起重要的作用，它一般是由機械傳動裝置帶動機械臂運動來實現的，普通的機械手裝置只有一個機械臂，不適用于級進多工位自動化操作。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提出一種適用于自動化加工，高效率的多工位機械手裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：本實用新型的一種多工位機械手裝置，它包括工作臺和步進電機，上述步進電機帶動主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，上述從動齒輪轉軸與動力臂的一端相連接，動力臂的另一端與擺動桿相連接，擺動桿上還有與動力臂同步轉動的搖桿，其特征在于擺動桿上至少有二個以上的機械指支架，機械指支架上有機械指。

本實用新型的多工位機械手裝置，由于擺動桿上至少有二個以上的機械指，可以實現加工元件從進料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本實用新型的多工位機械手裝置是一種適用于級進自動化加工、高效率的多工位機械手裝置，具有結構簡單、穩定可靠的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的多工位機械手裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖通過實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型的一種多工位機械手裝置，它包括工作臺1和步進電機2，上述步進電機2帶動主動齒輪4，主動齒輪4與從動齒輪3嚙合，上述從動齒輪3轉軸與動力臂5的一端相連接，動力臂5的另一端與擺動桿6相連接，擺動桿6上還有與動力臂5同步轉動的搖桿7，其特征在于擺動桿6上有五個機械指支架8，機械指支架8上有機械指9。