[實用新型]多工位機械手裝置無效

申請號：	201020214455.0	申請日：	2010-06-04
公開（公告）號：	CN201736228U	公開（公告）日：	2011-02-09
發明（設計）人：	何亦斌	申請（專利權）人：	何亦斌
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J19/00
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司 33200	代理人：	王嘉華
地址：	314001 浙江省嘉興市南湖***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	多工位機械手裝置
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【權利要求書】：

1.一種多工位機械手裝置，它包括工作臺(1)和步進電機(2)，上述步進電機(2)帶動主動齒輪(4)，主動齒輪(4)與從動齒輪(3)嚙合，上述從動齒輪(3)轉軸與動力臂(5)的一端相連接，動力臂(5)的另一端與擺動桿(6)相連接，擺動桿(6)上還有與動力臂(5)同步轉動的搖桿(7)，其特征在于擺動桿(6)上至少有二個機械指支架(8)，機械指支架(8)上有機械指(9)。

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