[實(shí)用新型]襯芯分類裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020208032.8
• 申請(qǐng)日: 2010-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201783467U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董阿能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市鄞州亞大汽車管件有限公司
• 主分類號(hào): B07B13/00
• 分類號(hào): B07B13/00
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所 33228
• 代理人: 李迎春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配裝置，具體講是一種襯芯分類裝置。?

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上所使用的制動(dòng)軟管總成金屬焊接接頭的襯芯101如圖1所示，所述襯芯101一端的外圓周面上加工有多個(gè)環(huán)形凹槽103，在其另一端上安裝有銅圈102。這樣在安裝時(shí)，需要對(duì)襯芯的兩端進(jìn)行辨別和調(diào)整，以保證銅圈正確安裝到襯芯上。現(xiàn)有技術(shù)在安裝，一般通過(guò)手工對(duì)襯芯進(jìn)行辨別和調(diào)整，這樣加工效率低、正確率低、加工成本高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種加工效率高、正確率高、加工成本低的襯芯分類裝置。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的襯芯分類裝置，它包括基板和固定在基板上的設(shè)有導(dǎo)料槽的擋板、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、接料塊、第一軟管、第二軟管、第三軟管、旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽內(nèi)的襯芯配合擋住或遠(yuǎn)離的第一擋銷，所述第二氣缸的活塞桿上設(shè)有與導(dǎo)料槽的出料口落下的襯芯配合擋住或遠(yuǎn)離的第二擋銷，所述導(dǎo)料槽的出料口設(shè)有能對(duì)經(jīng)過(guò)導(dǎo)料槽落下的襯芯拍攝的攝像頭，所述導(dǎo)料槽的出料口兩側(cè)設(shè)有能感應(yīng)導(dǎo)料槽內(nèi)的襯芯的光纖傳感器，所述第三氣缸的活塞桿上設(shè)有第二推桿，所述第二推桿與接料塊連接，所述接料塊位于導(dǎo)料槽的下方的位置設(shè)有供襯芯落下的第一通孔和第二通孔，所述接料塊與基板滑配合，所述第一軟管的進(jìn)料口與接料塊的第一通孔連通，所述第二軟管的進(jìn)料口與接料塊的第二通孔連通，所述第二軟管的出料口與旋轉(zhuǎn)裝置的進(jìn)料口連通，所述第三軟管的進(jìn)料口與旋轉(zhuǎn)裝置的出料口連通，所述攝像頭和光纖傳感器均與控制系統(tǒng)連接。?

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：襯芯經(jīng)過(guò)輸送裝置被送至擋板的下料槽，到達(dá)下料槽尾部時(shí)，被第二擋銷阻礙，停于該處，原本接通的光纖傳感器被襯芯擋住，本專利設(shè)有兩根光纖線路，一根為出光光纖，另一根為進(jìn)光光纖，當(dāng)其中間沒(méi)有物體時(shí)，從出光線路射出的光線正好打在進(jìn)光線路端口，有物體時(shí)則被物體擋住，光線斷開(kāi)；之后，與該裝置連接的控制系統(tǒng)控制第一氣缸工作，第一氣缸內(nèi)的第一擋銷受氣壓作用突出，第一擋銷前端與落下的襯芯接觸，抵住襯芯，使襯芯不下落；于此同時(shí)，第二氣缸也在控制系統(tǒng)的控制下進(jìn)行工作，當(dāng)?shù)谝粴飧變?nèi)的第一擋銷突出時(shí)，第二氣缸上?的第二擋銷在第二氣缸的作用下回位，襯芯無(wú)阻礙，往下落入接料塊相應(yīng)的通孔內(nèi)，隨軟管被送至所需部位。襯芯落下后，光纖兩線路間無(wú)物體，光線連通，控制系統(tǒng)控制第一氣缸及第二氣缸工作，第一擋銷回位，被其抵住的襯芯落下，到達(dá)下料槽尾部時(shí)，被與第一擋銷回位的同時(shí)突出的第二擋銷阻礙，兩路光纖線斷開(kāi)，如此重復(fù)上述動(dòng)作。當(dāng)襯芯停留于下料槽尾部時(shí)，其前方的攝像頭快速給襯芯拍照，并將圖像迅速傳送至控制系統(tǒng)，經(jīng)處理，控制系統(tǒng)做出判斷，控制第三氣缸和第四氣缸工作。若襯芯安裝焊料部位朝下，第四氣缸則減壓，第一推桿后退，同時(shí)第三氣缸增壓，第二推桿前進(jìn)，接料塊受其推力而前進(jìn)，致使與第一軟管對(duì)應(yīng)的第一通孔與下料槽對(duì)應(yīng)，襯芯則被第一軟管送至其所需部位。若襯芯進(jìn)入下料槽時(shí)為其凹槽部位朝下，則為第三氣缸減壓，第二推桿后退的同時(shí)第四氣缸增壓，第一推桿前進(jìn)，將接料塊向上述反向推進(jìn)，使與第二軟管的對(duì)應(yīng)的第二通孔與下料槽對(duì)應(yīng)，襯芯隨第二軟管進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)裝置，隨即旋轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作，之后落至的第三軟管中，經(jīng)第三軟管送至所需部位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，第二軟管內(nèi)的襯芯落入孔內(nèi)，落至第三軟管內(nèi)輸送走。本專利重復(fù)上述動(dòng)作以完成對(duì)襯芯正反向的辨別及調(diào)整工作，屬一種全自動(dòng)裝置，加工效率高、正確率高、加工成本低。?

作為改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)輪、套合在旋轉(zhuǎn)輪外周壁的定位套、齒輪、與齒輪嚙合的齒條、與齒條固定的滑塊、與滑塊滑配合的導(dǎo)軌、第五氣缸、第三推桿、限位螺栓、能感應(yīng)第二軟管內(nèi)有襯芯的感應(yīng)器；所述旋轉(zhuǎn)輪與定位套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)輪的一端設(shè)有兩個(gè)與外壁連通的徑向盲孔，所述兩個(gè)盲孔的軸線為旋轉(zhuǎn)輪的同一直徑且開(kāi)口方向相反，所述定位套設(shè)有兩個(gè)分別與對(duì)應(yīng)盲孔同軸線并連通的接料孔，所述兩個(gè)接料孔分別與第二軟管、第三軟管連通，所述定位套固定在基板上，所述齒輪固定在旋轉(zhuǎn)輪的另一端，所述第五氣缸的活塞桿與第三推桿固定，所述第三推桿與滑塊連接，所述限位螺栓固定在第五氣缸的一端并與滑塊相抵，所述感應(yīng)器設(shè)在定位套的進(jìn)料口上方并與控制系統(tǒng)連接，以上旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可靠性好。?

作為改進(jìn)，所述基板還設(shè)有第四氣缸和第一推桿，所述第一推桿一端與第四氣缸的活塞桿固定，所述第一推桿另一端與接料塊相抵，能保證接料塊來(lái)回往復(fù)動(dòng)作，可靠性好。?

附圖說(shuō)明