[實用新型]一種危險物品轉移機器人

無效

• 申請號: 201020204674.0
• 申請日: 2010-05-27
• 公開（公告）號: CN201669699U
• 公開（公告）日: 2010-12-15
• 發明（設計）人: 張為春;李海娜
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J13/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及消防機器人的工作裝置領域，特別是一種危險物品轉移機器人。

背景技術

在火災現場，往往是依靠消防人員近距離接近火場實施有效的滅火救援作業。但是，隨著科技的發展，越來越多的化工產品進入到人們的生活、生產領域。這樣不可避免的在火災現場存在易燃易爆或有毒等危險物品，使消防人員難以靠近現場也嚴重威脅著消防人員的生命安全，因此給國家和人民帶來巨大的損失。針對此現狀，一種能將危險物品轉移、改善救援人員工作環境的裝置需進一步使用。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種準確偵測到各物品位置、將危險物品轉移的危險物品轉移機器人。它是通過以下技術方案實現的：

一種危險物品轉移機器人，包括機械手臂組件、機械手組件和液壓系統，所述機械手臂組件包括前臂、小臂和大臂，所述機械手組件包括機械手上手指和機械手下手指，所述液壓系統包括液壓油泵、液壓缸、馬達、油管；所述機械手組件安裝在所述小臂的前端，其上手指采用二指結構，下手指采用三指結構；所述大臂、前臂和小臂分別與液壓缸系統連接；所述機械小臂始端安裝有液壓馬達。

采用上述方案以后即能利用液壓活塞油缸來實現手臂的直線、回轉以及兩種運動方式的組合運動。

附圖說明

圖1是危險物品轉移機器人的結構簡圖。

具體實施方案

圖1：1.大臂油缸??2.大臂活塞缸??3.前臂油缸??4.前臂活塞桿??5.小臂活塞桿??6.小臂油缸??7.上手指??8.前臂??9.下手指??10.小臂??11.大臂??12.液壓馬達

下面結合實例附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1所示，本實用新型所述危險物品轉移機器人的機械臂包括前臂8小臂10大臂11，機械臂的運動由液壓油缸控制。控制指令經過一系列的編碼解調等操作最后到工作裝置，其具體過程如下：當作用小臂油缸6和前臂油缸3的兩腔分別通入壓力油時，則推動小臂活塞桿5和前臂活塞桿4，手臂便做往復上下移動。當大臂油缸1和前臂油缸3的兩腔分別通入壓力油時，則推動前臂活塞桿4和小臂活塞桿5，手臂便做往復直線運動；危險物品轉移機器人工作裝置的機械手包括機械手上手指和機械手下手指，液壓馬達12控制機械手臂的回轉運動，因而可以使其在不同方向抓取物品。