[實(shí)用新型]一種危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020204674.0
• 申請(qǐng)日: 2010-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201669699U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張為春;李海娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J13/00;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及消防機(jī)器人的工作裝置領(lǐng)域，特別是一種危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人。

背景技術(shù)

在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，往往是依靠消防人員近距離接近火場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援作業(yè)。但是，隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的化工產(chǎn)品進(jìn)入到人們的生活、生產(chǎn)領(lǐng)域。這樣不可避免的在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)存在易燃易爆或有毒等危險(xiǎn)物品，使消防人員難以靠近現(xiàn)場(chǎng)也嚴(yán)重威脅著消防人員的生命安全，因此給國(guó)家和人民帶來(lái)巨大的損失。針對(duì)此現(xiàn)狀，一種能將危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移、改善救援人員工作環(huán)境的裝置需進(jìn)一步使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種準(zhǔn)確偵測(cè)到各物品位置、將危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移的危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人。它是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人，包括機(jī)械手臂組件、機(jī)械手組件和液壓系統(tǒng)，所述機(jī)械手臂組件包括前臂、小臂和大臂，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手上手指和機(jī)械手下手指，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油泵、液壓缸、馬達(dá)、油管；所述機(jī)械手組件安裝在所述小臂的前端，其上手指采用二指結(jié)構(gòu)，下手指采用三指結(jié)構(gòu)；所述大臂、前臂和小臂分別與液壓缸系統(tǒng)連接；所述機(jī)械小臂始端安裝有液壓馬達(dá)。

采用上述方案以后即能利用液壓活塞油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)手臂的直線、回轉(zhuǎn)以及兩種運(yùn)動(dòng)方式的組合運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方案

圖1：1.大臂油缸??2.大臂活塞缸??3.前臂油缸??4.前臂活塞桿??5.小臂活塞桿??6.小臂油缸??7.上手指??8.前臂??9.下手指??10.小臂??11.大臂??12.液壓馬達(dá)

下面結(jié)合實(shí)例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人的機(jī)械臂包括前臂8小臂10大臂11，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)由液壓油缸控制。控制指令經(jīng)過(guò)一系列的編碼解調(diào)等操作最后到工作裝置，其具體過(guò)程如下：當(dāng)作用小臂油缸6和前臂油缸3的兩腔分別通入壓力油時(shí)，則推動(dòng)小臂活塞桿5和前臂活塞桿4，手臂便做往復(fù)上下移動(dòng)。當(dāng)大臂油缸1和前臂油缸3的兩腔分別通入壓力油時(shí)，則推動(dòng)前臂活塞桿4和小臂活塞桿5，手臂便做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人工作裝置的機(jī)械手包括機(jī)械手上手指和機(jī)械手下手指，液壓馬達(dá)12控制機(jī)械手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而可以使其在不同方向抓取物品。