[實(shí)用新型]一種危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020204674.0 | 申請(qǐng)日： | 2010-05-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201669699U | 公開(kāi)（公告）日： | 2010-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張為春;李海娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/02 | 分類號(hào)： | B25J9/02;B25J13/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 255086 山東省淄博市*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 危險(xiǎn)物品 轉(zhuǎn)移 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種危險(xiǎn)物品轉(zhuǎn)移機(jī)器人，包括機(jī)械手臂組件、機(jī)械手組件和液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手臂組件包括前臂、小臂和大臂，所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手上手指和機(jī)械手下手指，所述液壓系統(tǒng)包括液壓油泵、液壓缸、馬達(dá)、油管；所述機(jī)械手組件安裝在所述小臂的前端，其上手指采用二指結(jié)構(gòu)，下手指采用三指結(jié)構(gòu)；所述大臂、前臂和小臂分別與液壓缸系統(tǒng)連接；所述機(jī)械小臂始端安裝有液壓馬達(dá)。
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