[實用新型]機床的工件更換裝置

有效

• 申請號: 201020201747.0
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN201711800U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 龜山智毅;奧山嘉信;小川晉一朗;前島伸一
• 申請（專利權）人: 株式會社森精機制作所
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種機床的工件更換裝置(15)，使機床(1)的工件把持部(12)所把持的已加工工件(W1)與未加工工件(W2)進行更換，

其特征在于，包括：

第一工件搬送裝置(16)，該第一工件搬送裝置(16)通過對已加工工件作用工件把持部的軸線方向的按壓力，將已加工工件從該工件把持部取出，并將未加工工件供給到該工件把持部；以及

第二工件搬送裝置(17)，該第二工件搬送裝置(17)將未加工工件供給到所述第一供給搬送裝置。

2.如權利要求1所述的機床的工件更換裝置，其特征在于，

所述第一工件搬送裝置(16)包括：

將已加工工件(W1)從所述工件把持部(12)取出的工件取出機構(18)；以及

將未加工工件(W2)供給到所述工件把持部的工件供給機構(19)，

使所述工件取出機構和工件供給機構中的任一機構在與所述工件把持部的軸線(A)同軸的狀態下在所述軸線方向上進退，

所述工件取出機構具有把持已加工工件的第一把持爪(7)，

通過在與所述工件把持部的軸線同軸的狀態下將已加工工件朝所述軸線方向按壓，所述第一把持爪移動到把持位置，把持已加工工件，然后將已加工工件從所述工件把持部取出，

所述工件供給機構具有把持未加工工件的第二把持爪(41)，通過在與所述工件把持部的軸線同軸的狀態下將未加工工件沿所述軸線方向按壓，所述第二把持爪移動到松開位置，松開未加工工件，然后將未加工工件供給到所述工件把持部。

3.如權利要求2所述的機床的工件更換裝置，其特征在于，

所述第一把持爪(7)及所述第二把持爪(41)被支承成可在與所述工件把持部(12)的軸線(A)成直角的方向上的松開位置與把持位置之間移動，

所述工件取出機構(18)具有第一保持機構(9)，該第一保持機構(9)在第一驅動機構(8)使所述第一把持爪移動到松開位置或把持位置時，將該第一把持爪保持于松開位置或把持位置，

所述工件供給機構(19)具有第二保持機構(47)，該第二保持機構(47)在第二驅動機構(46)使所述第二把持爪移動到松開位置或把持位置時，將該第二把持爪保持于松開位置或把持位置，

在所述第一驅動機構中，通過將所述工件把持部所把持的已加工工件朝所述軸線方向按壓，使得被所述第一保持機構保持于松開位置的所述第一把持爪移動到把持位置，

在所述第二驅動機構中，利用由所述第二把持爪所把持的未加工工件按壓所述工件把持部，使得被所述第二保持機構保持于把持位置的所述第二把持爪移動到松開位置。

4.如權利要求3所述的機床的工件更換裝置，其特征在于，

所述工件取出機構(18)的第一驅動機構(8)采用以下結構：通過使形成于第一驅動軸(23)的前端部的第一驅動凸輪(23a)前進，使所述第一把持爪(7)移動到松開位置，通過使形成于第一驅動軸(23)的前端部的第一驅動凸輪(23a)后退，使所述第一把持爪移動到把持位置，

所述第一保持機構(9)通過阻止所述第一驅動軸從前進位置后退來將所述第一把持爪保持于松開位置，

所述工件供給機構(19)的第二驅動機構(46)采用以下結構：通過使形成于第二驅動軸(40)的前端部的第二驅動凸輪(40a)前進，使所述第二把持爪(41)移動到松開位置，通過使形成于第二驅動軸(40)的前端部的第二驅動凸輪(40a)后退，使所述第二把持爪移動到把持位置，

所述第二保持機構(47)通過阻止所述第二驅動軸從前進位置后退來將所述第二把持爪保持于松開位置。

5.如權利要求4所述的機床的工件更換裝置，其特征在于，

所述工件取出機構(18)包括：

設置成可在所述工件把持部(12)的軸線(A)方向上進退的第一進退驅動構件(25)；以及

配置成可在該第一進退驅動構件的前方、后方，相對于該第一進退驅動構件在所述軸線方向上相對移動的第一構件(26)及第二構件(27)，

所述第一把持爪(7)被所述第一構件(26)的前端部支承，

所述第一驅動軸(23)配置于所述第一進退驅動構件、第一構件及第二構件的軸芯上，

在所述第一構件內配置有所述第一保持機構(9)，在所述第二構件內配置有對所述第一驅動軸朝后方施力的第一施力彈簧(27a)，

所述工件供給機構(19)包括：

設置成可在所述工件把持部的軸線方向上進退的第二進退驅動構件(43)；以及

配置成可在該第二進退驅動構件的前方、后方，相對于該第二進退驅動構件在所述軸線方向上相對移動的第三構件(44)及第四構件(48)，

所述第二把持爪(41)被所述第三構件的前端部支承，

所述第二驅動軸(40)配置于所述第二進退驅動構件、第三構件及第四構件的軸芯上，

在所述第三構件內配置有對所述第二驅動軸朝后方施力的第二施力彈簧(51)，在所述第四構件內配置有所述第二保持機構(47)。