[實用新型]機床的工件更換裝置

有效

• 申請號: 201020201747.0
• 申請日: 2010-05-14
• 公開（公告）號: CN201711800U
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 龜山智毅;奧山嘉信;小川晉一朗;前島伸一
• 申請（專利權）人: 株式會社森精機制作所
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

技術領域

本實用新型涉及一種使機床的工件把持部所把持的已加工工件與未加工工件自動更換的機床的工件更換裝置。

背景技術

例如，日本專利特開平7-96404號公報中公開有車床的工件更換裝置。該工件更換裝置包括：被架設于車床上方的門形的導軌支承成可在Z軸方向(左右方向)上移動的裝載臂；被該裝載臂支承成可在Y軸方向(上下方向)上移動的裝載頭；以及配置于該裝載頭、利用壓縮空氣來開閉的2個卡盤。

在上述工件更換裝置中，當工件加工結束時，在機器外部待機的裝載臂移動到車床的主軸卡盤的上方，然后，裝載頭下降到機器內部，一方的卡盤接取主軸卡盤所把持的已加工工件，并將另一方卡盤所把持的未加工工件供給到主軸卡盤。

但是，在上述以往的工件更換裝置中存在以下問題：由于裝載頭在機器外部與機器內部之間、在Z軸方向及Y軸方向上移動，從而進行工件更換，因此，移動量變大，且需要等待裝載頭朝機器內部移動時的振動的減弱，這使得工件更換花費時間。

此外還存在以下問題：由于采用利用壓縮空氣開閉上述卡盤的結構，因此，卡盤的開閉動作花費時間，這點也使得工件更換所需的時間變長。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述以往技術的問題。

通過獨立權利要求中記載的特征的組合來達成上述目的，此外，從屬權利要求規定實用新型的更有利的具體例。

本實用新型是使機床的工件把持部所把持的已加工工件與未加工工件進行更換的機床的工件更換裝置，其特征是，包括：第一工件搬送裝置，其通過對已加工工件作用工件把持部的軸線方向的按壓力，將已加工工件從該工件把持部取出，并將未加工工件供給到該工件把持部；以及第二工件搬送裝置，其將未加工工件供給到該第一供給搬送裝置。

本實用新型中，能將實際的工件更換時間縮短到第一工件搬送裝置在待機位置與工件更換位置之間在軸線方向上進退移動的時間，與以往的在機器外部與機器內部之間在Z軸、Y軸方向上移動的工件更換裝置相比，能縮短工件更換所需的時間。

此外，由于第一工件搬送裝置通過按壓工件把持部的已加工工件、或利用未加工工件按壓工件把持部來進行工件更換，因此，能以簡單的結果，可靠地、且在短時間內更換工件。特別地，與以往利用壓縮空氣來開閉卡盤的情形相比，能大幅度縮短開閉所需的時間。

在本實用新型的1個優選實施例中，上述第一工件搬送裝置包括：將已加工工件從上述工件把持部取出的工件取出機構；以及將未加工工件供給到上述工件把持部的工件供給機構，使上述工件取出機構及工件供給機構中的任一機構在與上述工件把持部的軸線同軸的狀態下在上述軸線方向上進退。

此外，上述工件取出機構具有把持已加工工件的第一把持爪，通過在與上述工件把持部的軸線同軸的狀態下將已加工工件朝上述軸線方向按壓，上述第一把持爪移動到把持位置，把持已加工工件，然后將已加工工件從上述工件把持部取出。

上述工件供給機構具有把持未加工工件的第二把持爪，通過在與上述工件把持部的軸線同軸的狀態下將未加工工件朝上述軸線方向按壓，上述第二把持爪移動到松開位置，松開未加工工件，然后將未加工工件供給到上述工件把持部。

上述優選實施例中，第一工件搬送裝置包括工件取出機構和工件供給機構，通過使工件取出機構和工件供給機構中的任一機構在與工件把持部的軸線同軸的狀態下在該軸線方向上進退，來進行工件更換，因此，能以簡單的結構，可靠地、且在短時間內進行工件更換。

在本實用新型的其他優選實施例中，上述第一把持爪及上述第二把持爪被支承成可在與上述工件把持部的軸線成直角的方向上的松開位置與把持位置之間移動。

上述工件取出機構具有第一保持機構，該第一保持機構在上述第一驅動機構使上述第一把持爪移動到松開位置或把持位置時，將該第一把持爪保持于松開位置或把持位置。

上述工件供給機構具有第二保持機構，該第二保持機構在上述第二驅動機構使上述第二把持爪移動到松開位置或把持位置時，將該第二把持爪保持于松開位置或把持位置。

在上述第一驅動機構中，通過將上述工件把持部所把持的已加工工件朝上述軸線方向按壓，使得被上述第一保持機構保持于松開位置的上述第一把持爪移動到把持位置，在該第二驅動機構中，利用由上述第二把持爪所把持的未加工工件按壓上述工件把持部，使得被上述第二保持機構保持于把持位置的上述第二把持爪移動到松開位置。