[實用新型]驅動機構及具有該驅動機構的生化分析儀

有效

• 申請號: 201020199304.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN201795018U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 劉華勇;劉奇松;高再興
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;G01N35/10;G01N33/50
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋

技術領域

本實用新型是關于一種驅動機構，尤其是關于一種能夠輸出水平回轉運動和垂直直線運動的驅動機構。

背景技術

全自動生化分析儀通過檢測試劑與樣本混合反應后得到的混合物的吸光度來檢測特定生化指標，用于檢測病人的某項生理指標。加樣或攪拌驅動機構用于實現搖臂及加樣針或攪拌桿在空間中特定位置的運動，其主要運動形式可以分為加樣針或攪拌桿在空間的垂直和水平回轉運動。

現有生化分析儀的加樣及攪拌的驅動機構一般包括如下幾種：

1)采用直線導軌副作為垂直直線運動機構，導軌固定在機架上，上下驅動電機驅動整個水平回轉機構、旋轉驅動電機及導軌滑塊一起做垂直直線運動，其增加了上下驅動電機的無效負載，對上下驅動電機的驅動轉矩及掉電保持力提出較高的要求，甚至需要在垂直方向增加配重來實現掉電保持功能，從而降低了驅動機構的可靠性。

2)采用直線運動副作為垂直直線運動機構，旋轉電機驅動回轉運動機構及垂直直線運動機構一起做回轉運動，增加了旋轉電機的無效負載，對旋轉電機的驅動轉矩提出了更高要求，從而降低了驅動機構的可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種能夠提高可靠性的驅動機構及具有該驅動機構的生化分析儀。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種驅動機構，包括機架及設置在所述機架上的水平回轉運動機構、垂直直線運動機構及聯動機構，所述水平回轉運動機構包括具有第一電機軸的第一電機及用于輸出水平回轉運動的第一輸出件，所述垂直直線運動機構包括具有第二電機軸的第二電機及用于輸出垂直直線運動的第二輸出件，所述聯動機構包括主軸、聯動件及滑動件，所述聯動件與所述第二輸出件固定并與所述滑動件形成轉動副，所述滑動件和所述第一輸出件形成移動副，所述主軸和所述滑動件固定。

進一步的，所述驅動機構還包括水平限位機構，所述水平限位機構包括擋片及限位體，所述擋片與所述第一輸出件固定，所述限位體固定在所述機架上并位于所述擋片的運動軌跡上。所述擋片與所述第一輸出件固定的情況包括擋片直接與第一輸出件固定，也可以包括擋片通過另設的元件與第一輸出件固定。通過設置限位機構，不僅可以起到機械限位的作用，還可以實現對水平回轉角度范圍的調整。

進一步的，所述水平回轉運動機構還包括傳動機構，所述第一電機與所述傳動機構連接，所述傳動機構具有用于輸出水平回轉運動的第三輸出件，所述第三輸出件和第一輸出件同步轉動配合。

進一步的，所述第三輸出件和主軸形成移動副。

進一步的，所述水平回轉運動機構還包括支撐套，所述傳動機構包括第一主動帶輪、第一同步帶及第一被動帶輪，所述第一主動帶輪固定在所述第一電機軸上，所述第一同步帶連接所述第一主動帶輪和第一被動帶輪，所述第一被動帶輪即所述第三輸出件，所述第一輸出件為導向軸，所述導向軸的兩端分別與所述第一被動帶輪和支撐套固定，所述支撐套與機架形成轉動副。

進一步的，所述第一被動帶輪套在所述主軸上。

進一步的，所述垂直直線運動機構包括第二主動帶輪、第二同步帶及第二被動帶輪，所述第二主動帶輪與所述第二電機軸固定，所述第二同步帶連接所述第二主動帶輪和第二被動帶輪，所述第二被動帶輪與所述機架形成轉動副，所述第二同步帶即所述第二輸出件。

進一步的，所述導向軸有相互平行的兩根，且兩根導向軸關于所述主軸的轉動軸線對稱。

進一步的，所述主軸為軸向貫穿的空心軸。通過設置空心主軸，可以在主軸內部布置線材和管路。

一種生化分析儀，包括所述驅動機構。

本實用新型的有益效果是：輸出水平回轉運動時，第一電機不需要帶著整個垂直直線運動機構回轉；輸出垂直直線運動時，第二電機不需要帶著整個水平回轉運動機構直線運動，降低了第一、二電機的無效負載，降低了對第一、二電機的驅動轉矩的要求，提高了整個驅動機構的可靠性；在第一電機的驅動下，主軸可以繞轉動軸線回轉，水平回轉角度范圍大。

附圖說明

圖1是本實施方式驅動機構的結構示意圖；

圖2是本實施方式的水平限位機構的剖視示意圖；

圖3是本實施方式的水平限位機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。