[實用新型]驅動機構及具有該驅動機構的生化分析儀

有效

• 申請號: 201020199304.2
• 申請日: 2010-05-21
• 公開（公告）號: CN201795018U
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 劉華勇;劉奇松;高再興
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;G01N35/10;G01N33/50
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋

1.一種驅動機構，包括機架及設置在所述機架上的水平回轉運動機構和垂直直線運動機構，所述水平回轉運動機構包括具有第一電機軸的第一電機及用于輸出水平回轉運動的第一輸出件，所述垂直直線運動機構包括具有第二電機軸的第二電機及用于輸出垂直直線運動的第二輸出件，其特征在于：還包括聯動機構，所述聯動機構包括主軸、聯動件及滑動件，所述聯動件與所述第二輸出件固定并與所述滑動件形成轉動副，所述滑動件和所述第一輸出件形成移動副，所述主軸和所述滑動件固定。

2.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：還包括水平限位機構，所述水平限位機構包括擋片及限位體，所述擋片與所述第一輸出件固定，所述限位體固定在所述機架上并位于所述擋片的運動軌跡上。

3.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述水平回轉運動機構還包括傳動機構，所述第一電機與所述傳動機構連接，所述傳動機構具有用于輸出水平回轉運動的第三輸出件，所述第三輸出件和第一輸出件同步轉動配合。

4.如權利要求3所述的驅動機構，其特征在于：所述第三輸出件和主軸形成移動副。

5.如權利要求4所述的驅動機構，其特征在于：所述水平回轉運動機構還包括支撐套，所述傳動機構包括第一主動帶輪、第一同步帶及第一被動帶輪，所述第一主動帶輪固定在所述第一電機軸上，所述第一同步帶連接所述第一主動帶輪和第一被動帶輪，所述第一被動帶輪即所述第三輸出件，所述第一輸出件為導向軸，所述導向軸的兩端分別與所述第一被動帶輪和支撐套固定，所述支撐套與機架形成轉動副。

6.如權利要求3所述的驅動機構，其特征在于：所述水平回轉運動的傳動機構為同步帶傳動機構或齒輪傳動機構，所述垂直直線運動機構為同步帶傳動機構、絲杠副或齒輪傳動機構。

7.如權利要求6所述的驅動機構，其特征在于：所述垂直直線運動機構包括第二主動帶輪、第二同步帶及第二被動帶輪，所述第二主動帶輪與所述第二電機軸固定，所述第二同步帶連接所述第二主動帶輪和第二被動帶輪，所述第二被動帶輪與所述機架形成轉動副，所述第二同步帶即所述第二輸出件。

8.如權利要求7所述的驅動機構，其特征在于：所述導向軸有相互平行的兩根，且兩根導向軸關于所述主軸的轉動軸線對稱。

9.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述主軸為軸向貫穿的空心軸。

10.一種生化分析儀，其特征在于：包括權利要求1-9中任意一項所述的驅動機構。