[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020195051.1
• 申請(qǐng)日: 2010-05-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201736222U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遠(yuǎn)強(qiáng);華正浩;于美森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 王一斌;王琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手。?

背景技術(shù)

圖1a是現(xiàn)有的機(jī)械手的側(cè)視圖。如圖1a所示，現(xiàn)有的機(jī)械手通常包括橫梁101、引拔梁102、主臂103和副臂104。其中，橫梁101的延伸方向與地面平行，引拔梁102的一端裝設(shè)于橫梁101上，引拔梁102的延伸方向也與地面平行，且引拔梁102垂直于橫梁101的延伸方向。橫梁101具有沿其延伸方向的導(dǎo)軌，引拔梁102可在導(dǎo)軌的導(dǎo)引下、沿橫梁101延伸的方向、平行于地面方向移動(dòng)。?

主臂103和副臂104裝設(shè)于引拔梁102上，主臂103和副臂104垂直于地面、且垂直于引拔梁102。其中，引拔梁102具有沿其延伸方向的導(dǎo)軌、履帶等導(dǎo)向裝置112，主臂103和副臂104可在導(dǎo)向裝置112的導(dǎo)引下、沿引拔梁102延伸的方向、平行于地面方向移動(dòng)，或者沿垂直于引拔梁102延伸的方向、垂直于地面方向移動(dòng)。例如主臂103可在導(dǎo)向裝置112的導(dǎo)引下、沿引拔梁102延伸的方向運(yùn)動(dòng)至主臂103’的位置。其中，引拔梁102的作用為用于支撐主臂103和副臂104的重量。?

目前，機(jī)械手的各部件通常由鐵或鋁制成，根據(jù)鐵或鋁的強(qiáng)度，現(xiàn)有的引拔梁102通常為雙梁結(jié)構(gòu)。即如圖1b中現(xiàn)有機(jī)械手的俯視圖所示，引拔梁102具有兩根梁102a和102b，梁102a和102b相互平行且相隔一定距離。主臂103和副臂104裝設(shè)于兩根梁102a和102b之間。兩根梁102a和102b均分別具有一導(dǎo)向裝置112，導(dǎo)向裝置112可包括導(dǎo)軌和履帶等。?

主臂103和副臂104可在兩根梁102a和102b之間的空隙處，在導(dǎo)向裝置?112的導(dǎo)引下，沿引拔梁102的延伸方向、平行于地面方向移動(dòng)，或者垂直于引拔梁102的延伸方向、垂直于地面方向移動(dòng)。主臂103和副臂104的重心位于兩根梁102a和102b之間，其重量由雙梁結(jié)構(gòu)的兩根梁102a和102b共同支撐。?

現(xiàn)有的機(jī)械手的引拔梁采用雙梁結(jié)構(gòu)，是因?yàn)槟壳暗囊瘟和ǔＳ设F或鋁制成，由于鐵或鋁這種傳統(tǒng)金屬材料比重較大，但強(qiáng)度并不高，如果采用單梁結(jié)構(gòu)的話，則引拔梁無(wú)法支撐主臂103和副臂104的重量，可能會(huì)發(fā)生引拔梁斷裂的情況，導(dǎo)致事故的發(fā)生。?

因此為了保證引拔梁102的支撐結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度，以能夠支撐主臂103和副臂104的重量，需要采用由兩根梁共同支撐的雙梁結(jié)構(gòu)。但是這種雙梁結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較大，從而可能增加機(jī)械手的維護(hù)和運(yùn)輸?shù)某杀尽?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了避免上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手，能夠在簡(jiǎn)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備重量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的支撐強(qiáng)度。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：?

一種機(jī)械手，包括：橫梁、引拔梁、主臂和副臂，?

所述橫梁平行于地面方向延伸；?

所述引拔梁裝設(shè)于所述橫梁，該引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述橫梁的延伸方向延伸；?

所述主臂和副臂裝設(shè)于所述引拔梁，該主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸；?

所述機(jī)械手的引拔梁為單梁結(jié)構(gòu)，?

所述引拔梁由碳纖維復(fù)合材料制成。?

優(yōu)選地，所述主臂和副臂由碳纖維復(fù)合材料制成。優(yōu)選地，所述主臂和副臂裝設(shè)于所述引拔梁的一側(cè)。?

優(yōu)選地，所述引拔梁具有導(dǎo)向裝置，其用于導(dǎo)引所述主臂和副臂沿所述引拔梁延伸的方向、平行于地面方向移動(dòng)，或者沿垂直于所述引拔梁延伸的方向、垂直于地面方向移動(dòng)。?

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述引拔梁上、沿所述引拔梁延伸的方向延伸的導(dǎo)軌，以及用于將所述主臂和副臂分別與所述引拔梁連接的履帶。?

本實(shí)用新型的機(jī)械手通過(guò)采用強(qiáng)度更高、重量更輕的碳纖維復(fù)合材料制成支撐機(jī)械臂的引拔梁，能夠使引拔梁由現(xiàn)有的雙梁結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)為單梁結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且在簡(jiǎn)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備重量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了更優(yōu)的支撐強(qiáng)度。?

附圖說(shuō)明

圖1a是現(xiàn)有的機(jī)械手的側(cè)視圖。?

圖1b是現(xiàn)有的機(jī)械手的俯視圖。?

圖2a是本實(shí)用新型的機(jī)械手的側(cè)視圖。?

圖2b是本實(shí)用新型的機(jī)械手的俯視圖。?

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手，能夠在簡(jiǎn)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備重量的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的支撐強(qiáng)度。?

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。?