[實(shí)用新型]一種機(jī)械手無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020195051.1 | 申請(qǐng)日： | 2010-05-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN201736222U | 公開(kāi)（公告）日： | 2011-02-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李遠(yuǎn)強(qiáng);華正浩;于美森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 青島科捷自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 王一斌;王琦 |
| 地址： | 266200 山*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 | ||
1.一種機(jī)械手，包括：橫梁、引拔梁、主臂和副臂，
所述橫梁平行于地面方向延伸；
所述引拔梁裝設(shè)于所述橫梁，該引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述橫梁的延伸方向延伸；
所述主臂和副臂裝設(shè)于所述引拔梁，該主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸；
其特征在于，
所述機(jī)械手的引拔梁為單梁結(jié)構(gòu)，
所述引拔梁、主臂和副臂由碳纖維復(fù)合材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述主臂和副臂裝設(shè)于所述引拔梁的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述引拔梁具有導(dǎo)向裝置，其用于導(dǎo)引所述主臂和副臂沿所述引拔梁延伸的方向、平行于地面方向移動(dòng)，或者沿垂直于所述引拔梁延伸的方向、垂直于地面方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在所述引拔梁上、沿所述引拔梁延伸的方向延伸的導(dǎo)軌，以及用于將所述主臂和副臂分別與所述引拔梁連接的履帶。?
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