[實用新型]一種機械手無效
| 申請號： | 201020195051.1 | 申請日： | 2010-05-14 |
| 公開（公告）號： | CN201736222U | 公開（公告）日： | 2011-02-09 |
| 發明（設計）人： | 李遠強;華正浩;于美森 | 申請（專利權）人： | 青島科捷自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人： | 王一斌;王琦 |
| 地址： | 266200 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，包括：橫梁、引拔梁、主臂和副臂，
所述橫梁平行于地面方向延伸；
所述引拔梁裝設于所述橫梁，該引拔梁平行于地面方向、且垂直于所述橫梁的延伸方向延伸；
所述主臂和副臂裝設于所述引拔梁，該主臂和副臂垂直于地面方向、且垂直于所述引拔梁的延伸方向延伸；
其特征在于，
所述機械手的引拔梁為單梁結構，
所述引拔梁、主臂和副臂由碳纖維復合材料制成。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述主臂和副臂裝設于所述引拔梁的一側。
3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，所述引拔梁具有導向裝置，其用于導引所述主臂和副臂沿所述引拔梁延伸的方向、平行于地面方向移動，或者沿垂直于所述引拔梁延伸的方向、垂直于地面方向移動。
4.根據權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述導向裝置包括設置在所述引拔梁上、沿所述引拔梁延伸的方向延伸的導軌，以及用于將所述主臂和副臂分別與所述引拔梁連接的履帶。?
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